[发明专利]具有灵活监视区限定功能的基于飞行时间的3D监视系统

权利要求书

1.一种控制3D监视设备(1)的方法，所述3D监视设备(1)被配置为生成环境的空间体积的3D测量数据(28)并且使用所述3D测量数据(28)和3D环境模型来监测所述环境的所述空间体积，所述方法包括以下步骤：

·读取(30)与所述3D监视设备(1)相关联的输入数据(31)，其中，所述输入数据(31)提供与所述3D监视设备(1)在所述3D环境模型内的位置相关联的坐标信息，

·在电子图形显示器上生成提供所述3D环境模型的3D可视化(32)的图形用户界面，其中，所述3D可视化(32)包括所述3D监视设备(1)的所述位置的指示，

·经由所述图形用户界面为用户提供输入功能(33)，以限定所述3D环境模型内的3D子区域(17)，其中，所述3D子区域(17)具有由至少四个拐角点(22、23)的连接跨越的3D主体的形状，

·经由所述图形用户界面为用户提供改变功能(34)，以通过将所述3D子区域(17)的所述拐角点(22)中的一个拐角点拖动到所述3D环境模型的所述3D可视化(32)内的不同位置来生成重新限定的子区域(24)，由此所述3D子区域(17)的形状变形，以及

·向所述3D监视设备(1)提供与所述3D环境模型内的所述重新限定的子区域(24)相关联的空间参数(35)，并且在借助于所述3D测量数据(28)检测到所述重新限定的子区域(24)内的移动的情况下使所述3D监视设备(1)生成动作，特别是警报。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述3D子区域(17)由顶表面(18)和底表面(19)以及所述顶表面(18)和所述底表面(19)之间的连接跨越，其中，所述顶表面(18)和所述底表面(19)中的每一者包括至少三个拐角(22、23)，其中，所述3D子区域(17)的所述形状的通过所述顶表面(18)的拐角点与所述底表面(19)的拐角点的连接而产生的所有边缘(20)彼此平行，其中，所述拐角点(22)中的所述一个拐角点的所述拖动引起所连接的拐角点(23)的移动，使得所述3D子区域(17)的通过所述拐角点(22)中的所述一个拐角点与所连接的拐角点(23)的连接限定的边缘保持与所述3D子区域(17)的所述形状的通过所述顶表面(18)的拐角点与所述底表面(19)的拐角点的连接而产生的其它边缘(20)平行。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述3D环境模型内的所述3D子区域(17)的除了所述拐角点(22)中的所述一个拐角点之外的所有拐角点(23)的位置不受所述拐角点(22)中的所述一个拐角点的所述拖动的影响。

4.根据前述权利要求中的一项所述的方法，其中，所述改变功能(34)提供所述3D子区域的拐角点(25、27)的删除和添加，特别是其中，所述添加包括在所述3D子区域(17)的边缘上的任意位置处点击该边缘(20)，和/或其中，所述添加包括在所述3D子区域(17)的表面(18、19、21)上的任意位置处点击所述表面(18、19、21)。

5.根据前述权利要求中的一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：使用所述3D监视设备(1)的3D测量数据(28)来生成所述3D测量模型，特别是其中，所述3D测量模型是基于用于监测所述环境的所述空间体积的所述3D测量数据(28)以限定间隔和/或在检测到所述3D环境模型内的限定事件时重复生成的。

6.根据前述权利要求中的一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：存储所述3D环境模型内的移动的移动历史；以及在执行所述改变功能(34)时分析所述重新限定的子区域(24)，以经由所述图形用户界面提供关于所述重新限定的子区域(24)内的所述移动历史的反馈。

7.根据前述权利要求中的一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：在向所述3D监视设备(1)提供所述空间参数以在所述重新限定的子区域(24)内进行移动检测的情况下实时地分析所述重新限定的子区域(24)，以及经由所述图形用户界面提供关于所述移动检测的实时反馈。