[发明专利]桩孔铣挖装置

权利要求书

1.一种桩孔铣挖装置，其特征在于：包括桩孔护筒和护筒升降装置，护筒升降装置与桩孔护筒之间固定连接，护筒升降装置能够驱动桩孔护筒沿桩孔护筒中心线方向进行移动，桩孔护筒内设置有回转平台，回转平台与桩孔护筒内壁转动连接，回转平台能够绕桩孔护筒中心线方向进行转动，回转平台上安装有能够驱动回转平台进行转动的回转驱动装置，回转平台的底部安装有铣挖动力装置，铣挖动力装置上安装有铣挖头，铣挖头伸出于桩孔护筒的下端筒口，当回转平台进行转动时，铣挖头能够绕桩孔护筒中心线方向对桩孔护筒沿其中心线方向的投影所在土体以及投影内侧土体进行铣挖操作。

2.根据权利要求1所述的桩孔铣挖装置，其特征在于：所述桩孔护筒的内部设置有与所述桩孔护筒同中心线的连接环板，连接环板的外侧边缘与所述桩孔护筒的内壁固定连接，连接环板的上方绕所述桩孔护筒中心线方向均匀间隔设置有多块支撑筋板，每块支撑筋板所在平面均垂直于连接环板所在平面，每块支撑筋板所在平面分别与连接环板的中心线位于同一平面上，支撑筋板分别与连接环板和所述桩孔护筒固定连接，连接环板的下方设置有与连接环板同中心线的内齿圈，连接环板与内齿圈固定连接，内齿圈的下方设置有与内齿圈同中心线的转台轴承，转台轴承的外圈与内齿圈固定连接，所述回转平台位于转台轴承的下方且与转台轴承的内圈固定连接，所述回转驱动装置包括固定连接在所述回转平台下表面的回转驱动电机，回转驱动电机的顶部伸出有穿过于回转平台的回转驱动轴，回转驱动轴上安装有回转驱动齿轮，回转驱动齿轮与内齿圈啮合配合。

3.根据权利要求1所述的桩孔铣挖装置，其特征在于：所述铣挖动力装置包括摇摆臂，摇摆臂位于所述桩孔护筒筒壁与所述桩孔护筒中心线之间的位置，摇摆臂的顶部以摇摆臂中心线为对称轴对称固定连接有两个连接铰座，所述回转平台的底面对应摇摆臂的位置固定连接有两个分别与连接铰座对应的转动铰座，转动铰座与其对应的连接铰座之间通过连接铰轴铰接连接，所述桩孔护筒的中心线与摇摆臂的中心线的转动平面位于同一平面上，摇摆臂靠近于其底部的位置以其中心线为对称轴对称固定连接有摆动轴，两根摆动轴同中心线且其中心线垂直于摇摆臂的转动平面，所述回转平台的底面上且位于转动铰座远离所述桩孔护筒中心线的一侧且对应两根摆动轴的位置分别固定连接有两个摆动铰座，摆动铰座与其对应的摆动轴之间设置有摆动驱动缸，摆动驱动缸的底部铰接连接在摆动铰座上，摆动驱动缸的顶部伸出有摆动伸缩杆，摆动伸缩杆的端部与摆动轴转动连接，当摆动伸缩杆进行伸缩时，摆动驱动缸能够驱动摇摆臂进行摆动，摇摆臂的底部固定连接有铣挖驱动器，所述铣挖头安装在铣挖驱动器的动力输出端上。

4.根据权利要求3所述的桩孔铣挖装置，其特征在于：所述摇摆臂的底部沿其中心线方向凹设有伸缩滑孔，所述摇摆臂的底部设置有伸缩滑柱，伸缩滑柱的一端伸入于伸缩滑孔中，伸缩滑柱能够沿伸缩滑孔中心线方向与伸缩滑孔滑动配合，伸缩滑柱位于伸缩滑孔内的一端固定连接有沿伸缩滑孔中心线方向延伸的伸缩导杆，伸缩导杆远离伸缩滑柱的一端穿过于伸缩滑孔孔底且伸出于所述摇摆臂外，伸缩导杆能够沿其中心线方向与所述摇摆臂滑动配合，伸缩导杆位于所述摇摆臂外的杆身上螺纹连接有限位螺母，伸缩导杆位于伸缩滑柱与伸缩滑孔孔底之间的杆身上套设有减震弹簧，减震弹簧的两端分别抵接在伸缩滑柱和伸缩滑孔孔底上以能够为限位螺母抵接在所述摇摆臂顶部提供弹簧力，所述铣挖驱动器固定连接在伸缩滑柱位于伸缩滑孔外的一端上。

5.根据权利要求4所述的桩孔铣挖装置，其特征在于：所述伸缩滑孔的孔壁以所述伸缩滑孔中心线为对称轴对称设置有导向滑槽，导向滑槽沿平行于所述伸缩滑孔中心线方向由所述伸缩滑孔孔口朝向所述伸缩滑孔孔底方向延伸，所述伸缩滑柱包括滑筒，滑筒的筒底端伸入于所述伸缩滑孔内且够沿所述伸缩滑孔中心线方向与所述伸缩滑孔滑动配合，滑筒的筒身对应导向滑槽的位置固定连接有导向滑条，导向滑条伸入于对应的导向滑槽内，导向滑条能够沿导向滑槽延伸方向导向滑槽滑动配合，滑筒的筒口固定连接有与滑筒同中心线设置的连接法兰Ⅰ，所述铣挖驱动器上固定连接有连接法兰Ⅱ，连接法兰Ⅰ和连接法兰Ⅱ之间通过连接螺栓进行固定。

6.根据权利要求1所述的桩孔铣挖装置，其特征在于：所述回转平台上且位于所述桩孔护筒中心线方向的一侧沿平行于所述桩孔护筒中心线方向穿设有运输穿孔，所述回转平台上且对应运输穿孔的位置设置有斗提机，斗提机沿平行于所述桩孔护筒中心线方向穿过于运输穿孔，斗提机的下端伸出于所述桩孔护筒的下端筒口且设置有进料口，斗提机的进料口位于所述桩孔护筒下端与所述铣挖头下端之间的位置，斗提机的进料口朝向于所述回转平台的旋转方向一侧，当所述回转平台转动时，斗提机的进料口能够对铣挖后的土石进行装运，斗提机的上端设置有出料口，斗提机固定连接在所述回转平台上，斗提机的进料口且朝向于所述桩孔护筒筒壁方向的一侧和朝向于桩孔护筒中心线方向的一侧分别固定连接有聚料挡板，朝向所述桩孔护筒筒壁方向一侧的聚料挡板延伸至所述桩孔护筒的下方，朝向所述桩孔护筒中心线方向一侧的聚料挡板延伸靠近于所述桩孔护筒的中心线，两块聚料挡板呈V形设置且V型口朝向于所述回转平台的旋转方向一侧。