[发明专利]一种活塞杆在线修复装置及方法

权利要求书

1.一种活塞杆在线修复装置，包括行走小车、行吊装置和打磨焊接小车，其特征在于，所述行走小车具有底盘，所述底盘上设置有轨道，所述轨道上设置有升降转盘，所述升降转盘上端设置有转动臂，所述行吊装置具有伸缩臂，所述伸缩臂与转动臂连接，所述伸缩臂前端连接有吊装臂，所述吊装臂连接有吊装线缆；所述打磨焊接小车具有安装基板，所述吊装线缆下端连接安装基板，所述安装基板下部中间处设置有打磨焊接装置，所述打磨焊接装置具有拼接板开合装置，所述拼接板开合装置连接有两个可开合的弧形拼接板，所述弧形拼接板呈半圆环状，所述两个弧形拼接板可构成一个完整的圆环，所述弧形拼接板外周面设置有两道滑轮槽，所述弧形拼接板的两侧端面设置有转位滑槽，所述弧形拼接板一侧设置有打磨装置，另一侧设置有焊接装置，所述打磨焊接装置两侧设置有支撑行走装置，所述支撑行走装置具有支撑板开合装置，所述支撑板开合装置连接有两个可开合的弧形支撑板，所述弧形支撑板上设置有伸缩支撑装置和行走驱动装置，所述打磨焊接装置和支撑行走装置设置在活塞杆上，所述打磨焊接装置具有活塞杆缺陷视觉识别装置；

所述在线修复装置的工作步骤为：

S1：将行走小车行进至待修复工位处，升降转盘向上运动，转动臂转动调整吊装的打磨焊接小车方位，随后伸缩臂调整伸出位置，使吊装臂位于待修复活塞杆上方；

S2：吊装线缆下放线缆，将打磨焊接小车下放至接近活塞杆，此时，调整转动臂调节吊装臂的水平方向角度与活塞杆的倾斜角度一致，支撑行走装置的支撑板开合装置动作将弧形支撑板打开，打磨焊接装置的拼接板开合装置动作将弧形拼接板打开，吊装线缆继续下放打磨焊接小车直至支撑行走装置和打磨焊接装置合围活塞杆；

S3：所述行走驱动装置的驱动轮动作，将打磨焊接小车运动至活塞杆的一端，启动打磨焊接装置的活塞杆缺陷视觉识别装置，当识别到活塞杆缺陷时支撑行走装置的伸缩支撑装置动作夹紧活塞杆，使打磨焊接小车位置固定，打磨装置的打磨头动作清理缺陷处锈蚀，当一处缺陷除锈作业完成后打磨焊接小车运动至下一个缺陷处，继续进行除锈作业；

S4：除锈作业完成后，视觉识别装置引导打磨焊接小车运动至缺陷处，随后，打磨焊接装置在转位滑槽内运动至缺陷处进行焊接修复作业；

S5：活塞杆的缺陷焊接修复完成后视觉识别装置再次引导打磨焊接小车运动至已焊接修复的缺陷处，打磨装置的打磨头对焊接修复处进行打磨抛光作业，将焊接处打磨至合格的精度，并完成对所有焊接修复处的打磨抛光。

2.如权利要求1所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，所述支撑行走装置的支撑板开合装置具有传动丝杆，所述传动丝杆两端连接有导轨，所述导轨下端连接有弧形支撑板，所述导轨的运动方向相反，所述安装基板上设置有连接导轨的导轨槽，所述传动丝杆由驱动组件驱动，所述驱动组件安装于安装基板上。

3.如权利要求2所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，所述打磨焊接装置的拼接板开合装置具有传动丝杆，所述传动丝杆两端连接有导轨，所述弧形拼接板上设置有连接块，所述导轨下端通过连接块与弧形拼接板连接，所述导轨的运动方向相反，所述安装基板上设置有连接导轨的导轨槽，所述传动丝杆由驱动组件驱动，所述驱动组件安装于安装基板上。

4.如权利要求3所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，所述弧形支撑板的周向设置有三个安装孔，中间的安装孔内设置行走驱动装置，上下两侧的安装孔内设伸缩支撑装置，所述行走驱动装置具有驱动轮，所述驱动轮由动力装置驱动转动，所述驱动轮具有与活塞杆相适应的弧面，所述伸缩支撑装置由液压装置驱动伸缩，所述伸缩支撑装置的头部夹紧支撑所述活塞杆。

5.如权利要求4所述的活塞杆在线修复装置，其特征在于，所述焊接装置具有转位电机，所述转位电机一端设置有转位驱动头，所述转位驱动头设置有齿轮部，所述转位滑槽的径向方向具有两个环面，其中一个环面上设置有齿轮，所述转位电机另一端设置有安装板，所述安装板设置有滑轨，所述滑轨连接有焊机头，所述安装板上端连接有滑轮，所述滑轮设置在滑轮槽内。