[发明专利]基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统及方法

权利要求书

1.一种基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知系统，其特征在于，所述系统包括：前端传感器模块、数据处理模块以及展现模块；所述前端传感器模块与所述数据处理模块相连，所述数据处理模块与所述展现模块相连；

所述前端传感模块通过布设于室内的高频段、低功率的微型毫米波生物雷达传感器设备获取覆盖范围内的人员探测回波数据；

所述数据处理模块处理前端传感设备输入的人员探测回波数据；

所述展现模块获取所述数据处理模块的人员空间定位数据，所述展现模块提供所述系统使用操作的入口，通过B/S方式、专网计算机进行系统数据管理，将多目标的位置、速度、轨迹信息在电子地图上进行可视化展示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述前端传感器模块由至少一个毫米波生物雷达传感器组成。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：内网交换机、数据处理服务器、以及交换机；

所述交换机与所述毫米波生物雷达传感器连接，所述内网交换机与展现模块连接，所述数据处理服务器分别与交换机、内网交换机连接。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述交换机作为交换设备设置在前端传感模块和数据处理模块之间，为所述两模块间提供电信号交换通道。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述内网交换机设置在所述交换机与客户端之间，为客户端提供专用电信号交换通道。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述数据处理服务器，作为集中管理设备，完成毫米波生物雷达感知数据识别、数据汇总、分析和处理，对雷达主动感知数据进行分析，完成人员空间定位监测数据输出。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述展现模块包括系统平台端、客户端和显示装置；

所述系统平台段与所述内网交换机连接，所述客户端分别与所述交换机和显示装置连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统平台端包括B/S方式连接口、专网计算机以及显示屏。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统平台端通过B/S方式或专网计算机，提供所述系统使用操作的入口，进行整体人员主动定位感知数据的管理和展示；所述提供所述系统的人员主动定位感知数据展示，通过现场显示屏、电子地图或接口向现场提供人员主动定位感知数据的可视化展示。

10.一种基于毫米波生物雷达的室内人员主动定位感知方法，所述方法应用于如权利要求1-9所述的系统中，其特征在于，所述方法包括：

步骤一、获取毫米波生物雷达覆盖范围内的人员探测回波数据，进行数字波速合成算法处理，得到目标点云信息；

步骤二、根据目标点云信息，进行数据识别、汇总、分析处理，得到人员目标的空间坐标、速度、角度数据；

步骤三、根据目标的空间坐标、速度、角度数据，进行人员位置、轨迹在电子地图的信息展示处理，完成室内人员主动定位感知。