[发明专利]用于商用车顶盖的激光焊接仿形工装及其使用方法

权利要求书

1.一种用于商用车顶盖的激光焊接仿形工装，包括夹具底座(1)，其特征在于：所述夹具底座(1)上设有若干个支撑座(2)，所述支撑座(2)上设有若干个对顶盖零件进行定位的定位块(3)，所述支撑座(2)上还设有用于夹紧中顶盖激光焊仿形工装和侧顶盖激光焊仿形工装的OG夹紧机构(4)，所述中顶盖激光焊仿形工装和侧顶盖激光焊仿形工装上设有夹紧机构。

2.根据权利要求1所述用于商用车顶盖的激光焊接仿形工装，其特征在于：所述中顶盖激光焊仿形工装包括中顶盖激光焊仿形工装底板(5)，所述中顶盖激光焊仿形工装底板(5)的中部安装有工具快换装置(6)，所述工具快换装置(6)与吊具连接，所述中顶盖激光焊仿形工装底板(5)的右后方安装有阀岛(7)，所述中顶盖激光焊仿形工装底板(5)的左后方安装有电气中继盒(8)，所述中顶盖激光焊仿形工装底板(5)还连有夹紧机构。

3.根据权利要求1所述用于商用车顶盖的激光焊接仿形工装，其特征在于：所述侧顶盖激光焊仿形工装包括侧顶盖激光焊仿形工装底板(9)，所述侧顶盖激光焊仿形工装底板(9)的中部安装有工具快换装置(6)，所述工具快换装置(6)与吊具连接，所述中顶盖激光焊仿形工装底板(9)的前部还连有夹紧机构。

4.根据权利要求2所述用于商用车顶盖的激光焊接仿形工装，其特征在于：所述夹紧机构包括设在所述中顶盖激光焊仿形工装底板(5)左右两个侧面的若干个用于夹紧中顶盖与侧顶盖搭接处的单向夹紧机构(10)，还包括若干个用于夹紧中顶盖和前顶盖搭接处的单向夹紧机构(10)，还包括若干个用于夹紧中顶盖与侧顶盖前部搭接处以及中顶盖和前顶盖前部搭接处的双向夹紧机构(11)。

5.根据权利要求3所述用于商用车顶盖的激光焊接仿形工装，其特征在于：所述夹紧机构包括设在所述侧顶盖激光焊仿形工装底板(9)左右两个侧面的若干个用于夹紧前顶盖和侧顶盖搭接处的单向夹紧机构(10)。

6.根据权利要求1所述用于商用车顶盖的激光焊接仿形工装，其特征在于：还包括一套模块化的电控夹具系统，控制OG夹紧机构(4)和夹紧机构的夹紧和松开。

7.一种如权利要求1所述用于商用车顶盖的激光焊接仿形工装的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

A)初始位置状态：使各装置处于初始状态；

B)零件装配过程：将顶盖各零件与所述定位块(3)按照定位接合处装配到位；

C)仿形工装工作过程：安装中顶盖激光焊仿形工装和侧顶盖激光焊仿形工装，并使用OG夹紧机构(4)夹紧，再使用夹紧机构对顶盖零件进行夹紧；

D)激光焊工作过程：机器人抓取激光焊枪，沿着中顶盖与侧顶盖及前顶盖焊接轨迹线(12)，前顶盖与侧顶盖焊接轨迹线(13)，完成激光焊接；

E)夹紧机构松开过程：完成激光焊后，OG夹紧机构(4)首先松开，然后松开中顶盖激光焊仿形工装和侧顶盖激光焊仿形工装上的夹紧机构；

F)恢复初始状态过程：通过吊具上移中顶盖激光焊仿形工装和侧顶盖激光焊仿形工装，与初始位置状态保持一致。

8.根据权利要求7所述用于商用车顶盖的激光焊接仿形工装的使用方法，其特征在于：所述中顶盖激光焊仿形工装包括中顶盖激光焊仿形工装底板(5)，所述中顶盖激光焊仿形工装底板(5)的中部安装有工具快换装置(6)，所述工具快换装置(6)与吊具连接，所述中顶盖激光焊仿形工装底板(5)的右后方安装有阀岛(7)，所述中顶盖激光焊仿形工装底板(5)的左后方安装有电气中继盒(8)，所述中顶盖激光焊仿形工装底板(5)还连有夹紧机构，所述步骤C)中，与所述工具快换装置(6)相连的吊具下移，中顶盖激光焊仿形工装底板(5)跟随下移，确认到位后，通过阀岛(7)、电气中继盒(8)控制OG夹紧机构(4)夹紧，完成对中顶盖激光焊仿形工装底板(5)的定位。