[发明专利]车辆驾驶模式选择方法、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆驾驶模式选择方法、计算机设备和存储介质。该方法包括：在封闭道路上，获取车辆按照车辆行驶路线行驶的位置；当位置为车辆行驶路线的关键位置时，获取车辆的驾驶员在位置对应的第一状态数据；当第一状态数据表示驾驶员处于对车辆的监控状态时，控制车辆在关键位置处进入人机共驾模式，执行与关键位置、关键位置所处的周围环境和车辆行驶路线匹配的第一自动驾驶操作，人机共驾模式指驾驶员与车辆都对车辆具备驾驶操作权限。采用本方法能够提高车辆的行驶效率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆驾驶模式选择方法、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前，在封闭道路上，为了提高自动驾驶车辆的安全性，自动驾驶车辆通常都是自动驾驶模式，自动驾驶模式是由车辆系统控制在单车道保持预定速度匀速行驶，但是实际情况中，自动驾驶车辆前方会存在前车低速行驶或者车辆前方无其他车辆或者出现车辆行驶路线的关键位置等路况时，自动驾驶车辆依旧使用自动驾驶模式在单车道保持预定速度匀速行驶，不仅容易错过车辆行驶路线的关键位置，且降低自动驾驶车辆的行驶效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆的行驶效率的车辆驾驶模式选择方法、计算机设备和存储介质。

一种车辆驾驶模式选择方法，该方法包括：

在封闭道路上，获取车辆按照车辆行驶路线行驶的位置；

当位置为车辆行驶路线的关键位置时，获取车辆的驾驶员在位置对应的第一状态数据；

当第一状态数据表示驾驶员处于对车辆的监控状态时，控制车辆在关键位置处进入人机共驾模式，执行与关键位置、关键位置所处的周围环境和车辆行驶路线匹配的第一自动驾驶操作，人机共驾模式指驾驶员与车辆都对车辆具备驾驶操作权限。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：当第一状态数据表示驾驶员处于对车辆的非监控状态时，获取驾驶员唤醒指令，根据驾驶员唤醒指令对驾驶员进行唤醒操作，获取驾驶员对应的唤醒数据，当唤醒数据表示驾驶员处于对车辆的非监控状态时，控制车辆在关键位置处进入自动驾驶模式，在行驶车道保持指定速度行驶或控制车辆停车，自动驾驶模式指驾驶员对车辆不具备驾驶操作权限且车辆对车辆具备驾驶操作权限。

在其中一个实施例中，根据驾驶员唤醒指令对驾驶员进行唤醒操作，包括：根据驾驶员唤醒指令控制驾驶员所在的座驾进行震动和/或驾驶员所在的安全带进行震动和/或控制车辆播放唤醒语音。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：获取车辆的驾驶员的第二状态数据，第二状态数据为驾驶员在位置为车辆行驶路线的非关键位置时的状态数据，当第二状态数据表示驾驶员处于对车辆的监控状态时，控制车辆在非关键位置处进入人机共驾模式，执行与非关键位置、非关键位置所处的周围环境和车辆行驶路线匹配的第二自动驾驶操作，当第二状态数据表示驾驶员处于对车辆的非监控状态时，按照车辆行驶路线控制车辆在行驶车道保持指定速度行驶或控制车辆停车。

在其中一个实施例中，驾驶员的第一状态数据和/或第二状态数据，包括：驾驶员的脸部表情数据、表征驾驶员的双手是否握住车辆的方向盘的数据以及表征驾驶员的右脚是否放置在车辆的刹车位置的数据。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：当脸部表情数据表示驾驶员目视车辆前方，检测到驾驶员的双手握住车辆的方向盘，且检测到驾驶员的右脚放置在车辆的刹车位置时，确定驾驶员对车辆处于监控状态。

在其中一个实施例中，上述方法还包括：按照车辆行驶路线判断位置的前方是否存在封闭道路的分叉口和/或封闭道路的匝道出口和/或封闭道路的分道口，当存在时，则确定位置为车辆行驶路线的关键位置。