[发明专利]适于车载平台的内存管理方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种适于车载平台的内存管理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括响应于车载平台程序运行，向操作系统申请设定值内存；响应于所述车载平台程序的程序模块发送的内存申请请求，从所述设定值内存中分配与所述内存申请请求对应的第一内存块；确定所述第一内存块的内存地址，向所述程序模块发送所述第一内存块的内存地址，所述程序模块在运行过程中基于所述第一内存块的内存地址向所述第一内存块存储数据和/或读取数据；响应于所述车载平台程序退出运行，释放所述设定值内存，向所述操作系统反馈设定值内存释放的信息。本申请可以提高程序执行效率，提高数据实时性，优化车载平台的内存管理。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种适于车载平台的内存管理方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前，随着车辆技术的不断发展，车辆的智能化程度越来越高。其中，车与人、车与外界(例如车与车、车与远端控制中心)之间的信息通讯通常由车载平台实现。

车载平台中的部分软件程序需执行复杂性较高的业务，例如，车载巡航高速视觉的平台中执行的目标检测、车道线识别、摄像头动态标定程序，这些车载程序的复杂性高、对数据的实时性要求很高，随着车载程序的持续运行，持续的动态为程序分配内存很容易产生内存碎片，降低程序执行效率，影响数据实时性。因此，亟需一种适于车载平台的内存管理方法以解决上述问题。

发明内容

基于此，本申请提供了一种适于车载平台的内存管理方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中存在的问题。

第一方面，提供一种适于车载平台的内存管理方法，应用于车辆终端处理器的内存管理系统，该方法包括：

响应于车载平台程序运行，向操作系统申请设定值内存；

响应于所述车载平台程序的程序模块发送的内存申请请求，从所述设定值内存中分配与所述内存申请请求对应的第一内存块；

确定所述第一内存块的内存地址，向所述程序模块发送所述第一内存块的内存地址，所述程序模块在运行过程中基于所述第一内存块的内存地址向所述第一内存块存储数据和/或读取数据；

响应于所述程序模块的内存释放请求，释放所述第一内存块；

响应于所述车载平台程序退出运行，释放所述设定值内存，向所述操作系统反馈所述设定值内存释放的信息。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，所述方法还包括：

获取所述第一内存块的标识信息，所述标识信息用于识别出所述第一内存块；

响应于所述程序模块的内存释放请求，将所述第一内存块释放至所述设定值内存；

将所述第一内存块释放至所述设定值内存的时间点以及所述第一内存块的标识信息记载到缓存列表；

对所述第一内存块设置待使用标识并将所述第一内存块的待使用标识与所述第一内存块的标识信息关联，所述第一内存块的待使用标识表征所述第一内存块处于可用且不能被重置的状态。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，所述方法还包括：

读取所述缓存列表中所述第一内存块释放至所述设定值内存的时间点；

在距离所述第一内存块释放至所述设定值内存的时间点预设时间段后，对所述第一内存块设置空闲标识并将所述空闲标识与所述第一内存块的标识信息关联，所述空闲标识表征所述第一内存块处于可用且能被重置的状态。

根据本申请实施例中一种可实现的方式，所述从所述设定值内存中分配与所述内存申请请求对应的第一内存块，包括：

获取所述设定值内存中可用内存的内存值；若所述可用内存的内存值大于或等于所述第一内存块的内存值，则从所述可用内存中分配与所述内存申请请求对应的第一内存块；