[发明专利]一种惯性导航测量组件

权利要求书

1.一种惯性导航测量组件，其特征在于，包括呈矩形箱体结构的IMU支架，所述IMU支架的两个相邻侧面均为开放端，定义Z轴垂直于其中一个开放端所在平面，Y轴垂直于另一个开放端所在平面，X轴与Y轴和Z轴垂直；

在所述IMU支架对应于X轴、Y轴、Z轴的相邻三个侧壁上分别安装有X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪，并在所述X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪的中心处开设有通孔或凹槽，在所述通孔或凹槽中安装有加速度计；

在与X轴垂直的两个相对侧壁上设有多个沿Y轴方向外延的支臂，在所述支臂上安装有减震器；

在所述IMU支架内部设有空腔，在所述空腔中安装有电路板组件，所述X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪和加速度计均与该电路板组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种惯性导航测量组件，其特征在于，所述支臂为与Z轴垂直的板状结构；所述减震器呈圆柱体结构，其轴线平行于Z轴，并安装在支臂沿Z轴方向的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种惯性导航测量组件，其特征在于，所述减震器包括呈圆形的底座，在底座的一端设有减震橡胶，所述底座用于压紧减震橡胶使其与支臂贴合。

4.根据权利要求1所述的一种惯性导航测量组件，其特征在于，与X轴垂直的两个相对侧壁上各设有两个所述支臂，并同一侧壁上的支臂位于该侧壁的对角线的两端，且该侧壁上的两个支臂所对应的对角线与另一侧壁上的两个支臂所对应的对角线交叉设置。

5.根据权利要求1所述的一种惯性导航测量组件，其特征在于，所述支臂垂直于X轴且背离IUM支架的一侧侧面与IMU支架的对应侧面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种惯性导航测量组件，其特征在于，所述X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪的顶面不低于对应的加速度计的顶面。

7.根据权利要求1所述的一种惯性导航测量组件，其特征在于，所述电路板组件包括两个相对设置的电路板安装支架，所述电路板安装支架安装在IMU支架的空腔内；在两个电路板安装支架的相对侧均平行设置有多个安装槽，在两个相对的安装槽之间安装有电路板，所述电路板分别与X轴陀螺仪、Y轴陀螺仪、Z轴陀螺仪和加速度计连接。

8.根据权利要求7所述的一种惯性导航测量组件，其特征在于，所述电路板组件还包括底板，所述底板垂直于电路板，并在底板上设有多个输入接口和对应的输出接口，所述输入接口分别与各电路板连接。

9.根据权利要求7所述的一种惯性导航测量组件，其特征在于，所述电路板安装支架安装在IMU支架的沿X轴方向的相对两个侧壁内侧，且所述电路板垂直于Z轴设置。

10.根据权利要求8所述的一种惯性导航测量组件，其特征在于，在所述底板上还设有底板支架，所述底板支架固定在IMU支架对应于Y轴的开放端的端面上。