[发明专利]轴位置控制误差引起的曲轴连杆颈轮廓误差直接分析方法

权利要求书

1.一种轴位置控制误差引起的曲轴连杆颈轮廓误差直接分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取随动磨削时各随动轴的位置控制误差及基本加工参数，所述基本加工参数包括连杆颈半径，连杆颈偏心距，砂轮半径；

根据曲轴连杆颈轮廓误差建模方法，分别求得单一随动轴的位置控制误差对曲轴轮廓误差的影响。

2.根据权利要求1所述的一种轴位置控制误差引起的曲轴连杆颈轮廓误差直接分析方法，其特征在于，所述的曲轴连杆颈轮廓误差建模方法，具体步骤如下：

输入轴控制误差及基本加工参数，所述基本加工参数包括连杆颈半径r₀，

连杆颈偏心距R，砂轮半径R_gw；

根据所述基本加工参数计算曲轴连杆颈轮廓控制方程；

利用轮廓控制方程计算理论的曲轴连杆颈磨削运动控制方程；

根据理论的磨削运动控制方程建立曲轴连杆颈轮廓模型；

根据输入的轴控制误差及基本加工参数计算得到轴的实际位置值，根据轮廓模型计算得到曲轴连杆颈轮廓模型数据；

由曲轴连杆颈轮廓模型数据用最小二乘法拟合得到基准圆；

根据曲轴连杆颈基本加工参数和计算得到轮廓模型数据和基准圆信息，

根据几何关系得到表征曲轴连杆颈形状的轮廓误差。

3.根据权利要求1所述的一种轴位置控制误差引起的曲轴连杆颈轮廓误差直接分析方法，其特征在于，求得单一随动轴的位置控制误差对曲轴轮廓误差的影响，曲轴连杆颈轮廓模型输入确定的步骤如下：

根据基本加工参数和轮廓控制方程，计算得到各随动轴的理论位置控制值；

根据各随动轴的位置控制误差和理论位置控制值得到各随动轴的实际位置控制值；

计算单一随动轴的位置控制误差对曲轴轮廓误差的影响，以实际控制值和其它随动轴的理论位置控制值为所建立的曲轴连杆颈轮廓模型的输入。

4.根据权利要求2所述的一种轴位置控制误差引起的曲轴连杆颈轮廓误差直接分析方法，其特征在于，砂轮中心对应的极坐标点为(ρ,θ)，直角坐标为(dcosα-R,dsinα)，ρ(θ)为砂轮中心轨迹上已采集的离散点(ρ,θ)通过样条曲线拟合得到的轨迹函数，得到曲轴连杆颈轮廓模型公式如下：

式中，d—砂轮中心到曲轴回转中心的距离，α—连杆颈相对于初始相位转过的角度。