[发明专利]一种十臂锚杆钻车

说明书

本发明的目的在于揭示一种十臂锚杆钻车，包括本体部、行走部和升降平台组件；所述升降平台组件顶部依次设置顶锚组件、上帮锚组件和锚索组件；所述顶锚组件包括对称设置的作业区域为顶部两侧的第一顶锚钻部和第二顶锚钻部，以及对称设置的作业区域为顶部中间的第三顶锚钻部和第四顶锚钻部；所述上帮锚组件包括对称设置的作业区域为两帮上侧的第一帮锚钻部和第二帮锚钻部；所述锚索组件包括对称设置的第一锚索钻部和第二锚索钻部，有益效果是：钻车依次设置顶锚组件、上帮锚组件、锚索组件和下帮锚组件，合计十个钻臂的作业范围固定且减少，整体钻杆效率提高；两组锚索钻部和四组顶锚钻部配合施工，通过锚杆和锚索配合使用，提高支护强度。

技术领域

本发明涉及地下巷道钻车技术领域，尤其涉及一种十臂锚杆钻车。

背景技术

在地下矿山采场、巷道及其他地下工程的施工中，在施工面的顶部及帮部钻孔进行锚杆、锚索支护必不可少的环节。

现有锚杆钻车多为几组钻臂组合为主，存在以下几个方面的缺陷：(1)锚杆锚索的作业效率低于掘进效率，影响了掘进效率；(2)因巷道中锚杆的排距具有差异，当前的钻臂在巷道前进方向无法移动，导致钻臂不能灵活适应排距变化，影响了锚杆钻车的通用性；(3)单一钻臂的作业范围较大，各钻臂的作业量不均衡，且钻臂数量较少，影响了整体锚杆锚索的效率；(4)当锚杆钻车遇到巷道存在上坡或下坡时，升降平台组件将发生倾斜，不利于作业人员打锚杆。特别是在双巷交替进行掘进和锚护的情形下，现有的锚杆钻车的锚护效率低于掘进设备的掘进效率，整体影响掘进效率，或导致锚杆专车移车频次增加，同样影响作业效率。

鉴于此，迫切需要研制一种十臂锚杆钻车，使每个钻臂的作业范围减少，同时每个钻臂独立作业，提高整体支护效率。

发明内容

本发明的目的在于揭示一种十臂锚杆钻车，通过设置多个钻臂，使每个钻臂的作业范围减小，且每个钻臂可独立作业，提高了整体支护效率。

一种十臂锚杆钻车，包括本体部、行走部和升降平台组件；

所述升降平台组件顶部依次设置顶锚组件、上帮锚组件和锚索组件；

所述顶锚组件包括对称设置的作业区域为顶部两侧的第一顶锚钻部和第二顶锚钻部，以及对称设置的作业区域为顶部中间的第三顶锚钻部和第四顶锚钻部；

所述上帮锚组件包括对称设置的作业区域为两帮上侧的第一帮锚钻部和第二帮锚钻部；

所述锚索组件包括对称设置的第一锚索钻部和第二锚索钻部；

还包括下帮锚组件，所述下帮锚组件包括对称设置的作业区域为两帮下侧的第三帮锚钻部和第四帮锚钻部。

优选地，第一帮锚钻部和第二帮锚钻部分别具有第一前后移动距离，所述第三帮锚钻部和第四帮锚钻部分别具有第二前后移动距离。

优选地，所述第一顶锚钻部包括第一滑移油缸、第一回转机构、第一摆角油缸和第一钻臂，所述第一回转机构栓接于所述第一滑移油缸的伸缩杆的端部，所述第一回转机构设置第一支架，所述第一钻臂铰接于所述第一支架，所述第一摆角油缸以第一支架为支点驱动所述第一钻臂前后摆动。

优选地，所述第三顶锚钻部包括第三滑移油缸、滑轨、第三摆角油缸、第四摆角油缸和第三钻臂，所述第四摆角油缸设置于底座，通过底座设置于滑轨，所述底座还设置第二支架，所述底座沿所述滑轨移动，所述第三钻臂铰接于所述第二支架，而第二支架铰接于底座，所述第四摆角油缸以所述底座为支点驱动所述第三钻臂左右摆动，所述第三摆角油缸以第二支架为支点驱动所述第三钻臂前后摆动。

优选地，所述第一帮锚钻部包括第一升降机构、第二升降机构、前后滑移机构、第五回转机构、第五摆角油缸及第五钻臂；

所述第一升降机构通过油缸驱动沿第一竖直滑轨升降，所述第二升降机构通过链条油缸驱动沿第二竖直滑轨升降；