[发明专利]抗大气载冲击的磁悬浮分子泵控制方法、装置及设备

权利要求书

1.一种抗大气载冲击的磁悬浮分子泵控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取磁悬浮分子泵转子位移、电机电流及泵内真空度；

基于所述磁悬浮分子泵转子位移、电机电流及泵内真空度，判断所述磁悬浮分子泵是否出现大气载冲击情况；

在所述磁悬浮分子泵出现所述大气载冲击情况时，获取所述磁悬浮分子泵当前转子位移；

基于所述磁悬浮分子泵当前转子位移，判断所述磁悬浮分子泵是否出现转子失稳跌落情况；

在所述磁悬浮分子泵出现转子失稳跌落情况时，切断所述磁悬浮分子泵市电供电，控制所述磁悬浮分子泵的磁轴承磁极轮流吸死转子，使得所述磁悬浮分子泵转子转速在设定时间内降至零。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述磁悬浮分子泵未出现转子失稳跌落情况时，所述方法还包括：

控制所述磁悬浮分子泵电机停机，使得磁悬浮分子泵转子转速降至零，同时向用户发送预警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述磁悬浮分子泵转子位移、电机电流及泵内真空度，判断所述磁悬浮分子泵是否出现大气载冲击情况，包括：

获取电机电流最大值持续时间安全阈值、磁悬浮分子泵内真空度下降速率安全阈值及转子位移安全阈值；

基于当前所述电机电流及泵内真空度，分别判断所述电机电流达到电机电流最大值的持续时间是否超过所述电机电流最大值时间安全阈值，磁悬浮分子泵内真空度下降速率是否超过磁悬浮分子泵内真空度下降速率安全阈值，以及所述转子位移是否超过所述转子位移安全阈值；

在同时满足所述电机电流达到电机电流最大值的持续时间超过所述电机电流最大值时间安全阈值，且磁悬浮分子泵内真空度下降速率超过磁悬浮分子泵内真空度下降速率安全阈值，且所述转子位移超过所述转子位移安全阈值时，确定所述磁悬浮分子泵出现大气载冲击情况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切断所述磁悬浮分子泵市电供电，控制所述磁悬浮分子泵磁轴承磁极轮流吸死转子，使得所述磁悬浮分子泵转子转速降至零，包括：

切断所述磁悬浮分子泵市电供电，使得所述磁悬浮分子泵电机状态从电动机工作状态转换为发电机工作状态，得到电机再生发电；

基于所述电机再生发电，控制所述磁悬浮分子泵磁轴承磁极轮流吸死转子；

获取当前转子转速，判断当前所述转子转速是否低于最低发电转速；

在当前所述转子转速低于最低发电转速时，接通市电，控制所述磁悬浮分子泵磁轴承磁极继续轮流吸死转子，直至所述磁悬浮分子泵转子转速降至零。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在切断所述磁悬浮分子泵市电供电之后，所述方法还包括：

控制所述磁悬浮分子泵以最大冷却水流量对所述磁悬浮分子泵的电机及磁轴承定子进行冷却。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述磁悬浮分子泵磁轴承磁极轮流吸死转子，包括：

将所述电机再生发电输入磁轴承线圈，控制所述磁悬浮分子泵相邻两个径向磁轴承和一个轴向磁轴承输出最大电磁力吸死转子，使得转子紧贴在所述磁轴承上。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述磁悬浮分子泵电机停机，使得磁悬浮分子泵转子转速降至零，包括：

启动电机刹车功能，控制所述磁悬浮分子泵转子转速在预设的刹车时间内降速到零。