[发明专利]一种移动CT设备的控制系统

权利要求书

1.一种移动CT设备的控制系统，其特征在于，包括转动连接于移动平台(2)底部的滚轮，所述滚轮与驱动马达连接，驱动马达连接驱动电池组(4)和推杆控制器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种移动CT设备的控制系统，其特征在于，所述移动平台(2)上设有CT扫描装置(1)和显示屏(6)。

3.根据权利要求1所述的一种移动CT设备的控制系统，其特征在于，所述滚轮包括左前轮(3.1)、左后轮(3.2)、右前轮以及右后轮(3.3)，所述驱动马达包括与所述左前轮(3.1)连接的驱动马达a，与所述左后轮(3.2)连接的驱动马达b，与所述右前轮连接的驱动马达c，以及与所述右后轮(3.3)连接的驱动马达d。

4.根据权利要求3所述的一种移动CT设备的控制系统，其特征在于，所述推杆控制器(5)包括，推杆a(5.4)，推杆a(5.4)两端活动连接连杆a(5.2)和连杆b(5.3)，连杆a(5.2)和连杆b(5.3)分别延伸至开关盒a(5.1)和开关盒b(5.5)内，连杆a(5.2)和连杆b(5.3)底部分别与开关盒a(5.1)和开关盒b(5.5)内底部转动连接，开关盒a(5.1)内设有控制驱动马达a的微动开关a(5.6)，以及控制驱动马达b的微动开关b(5.7)，所述微动开关a(5.6)和微动开关b(5.7)分居连杆a(5.2)两侧并通过所述连杆a(5.2)触发；开关盒b(5.5)内设有控制驱动马达c的微动开关c，以及控制驱动马达d的微动开关d，所述微动开关c和微动开关d分居连杆b(5.3)两侧并通过所述连杆b(5.3)触发。

5.根据权利要求4所述的一种移动CT设备的控制系统，其特征在于，所述推杆控制器(5)还包括，设置在推杆a(5.4)两端的按钮a(5.8)和按钮b(5.9)，按钮a(5.8)和按钮b(5.9)分别用于触发位于推杆a(5.4)中的微动总开关a(5.10)和微动总开关b(5.11)。

6.根据权利要求4所述的一种移动CT设备的控制系统，其特征在于，所述推杆a(5.4)两端通过关节球轴承活动连接连杆a(5.2)和连杆b(5.3)。

7.根据权利要求3所述的一种移动CT设备的控制系统，其特征在于，所述推杆控制器(5)包括，推杆b(5.14)，推杆b(5.14)两端分别垂直连接刚性连杆a(5.12)和刚性连杆b(5.13)，推杆b(5.14)两侧转动连接L形触发手柄a(5.15)和L形触发手柄b(5.16)，所述L形触发手柄a(5.15)和L形触发手柄b(5.16)均通过弹簧a与推杆b(5.14)内壁连接，L形触发手柄a(5.15)和L形触发手柄b(5.16)的触发端分别用于触发微动总开关c(5.17)和微动总开关d，所述微动总开关c(5.17)和微动总开关d分别位于刚性连杆a(5.12)和刚性连杆b(5.13)中，刚性连杆a(5.12)和刚性连杆b(5.13)分别通过转轴a和转轴b转动连接开关支架a(5.18)和开关支架b(5.19)，转轴a连接压板a(5.20)，压板a(5.20)两端底部分别设有控制驱动马达a的微动开关e(5.21)和控制驱动马达b的微动开关f(5.22)，转轴b连接压板b，压板b两端底部分别设有控制驱动马达c的微动开关g和控制驱动马达d的微动开关h。

8.根据权利要求7所述的一种移动CT设备的控制系统，其特征在于，所述刚性连杆a(5.12)端部设有连接块a(5.23)，所述连接块a(5.23)转动连接开关支架a(5.18)，开关支架a(5.18)与连接块a(5.23)之间设有弹簧b；所述刚性连杆b(5.13)端部设有连接块b，所述连接块b转动连接开关支架b(5.19)，开关支架b(5.19)与连接块b之间设有弹簧c。

9.一种移动CT设备的控制系统，其特征在于，包括转动连接于移动平台(2)底部的滚轮，所述滚轮包括前轮和后轮，所述前轮为万向轮，后轮为驱动轮，所述驱动轮包括左后驱动轮和右后驱动轮，左后驱动轮连接第一驱动马达，第一驱动马达连接第一控制器，第一控制器上设有第一控制开关和第二控制开关，右后驱动轮连接第二驱动马达，第二驱动马达连接第二控制器，第二控制器上设有第三控制开关和第四控制开关，移动平台(2)上设有控制推杆，所述第一控制开关和第三控制开关位于控制推杆前部两侧，所述第二控制开关和第四控制开关位于控制推杆后部两侧。