[发明专利]一种湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法及系统

权利要求书

1.一种湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据空气处理机组的工作过程确定室内环境的影响参数；

结合室内环境的影响参数依据热动力学规律和物理学定律，对空气处理机组进行建模，得到空气处理机组模型；

对空气处理机组模型引入增益系数处理相关未知参数；并根据处理后的空气处理机组模型设计控制器；

依据控制器中控制输入与相关参数的关系，调节控制输入大小，进而实现对室内温湿度以及二氧化碳浓度的控制。

2.如权利要求1所述的湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法，其特征在于，空气处理机组包括风阀、控制阀、过滤器、冷却盘管、除湿装置和供回风风机。

3.如权利要求1所述的湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法，其特征在于，室内环境的影响参数包括室内温度、送风温度、室外温度、送风流量、冷水流量、室内湿度、送风湿度、新风比、二氧化碳产生量、室外湿度、室内负载、湿负荷、空气比热、水比热、室内面积、机组面积、二氧化碳浓度和进回水温差。

4.如权利要求1所述的湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法，其特征在于，对空气处理机组模型引入增益系数处理相关未知参数；并根据处理后的空气处理机组模型设计控制器的具体步骤为：

根据空气处理机组模型设置期望湿度、期望二氧化碳浓度和期望温度；

引入增益系数并根据期望湿度、期望二氧化碳浓度和期望温度构建状态方程；

根据状态方程求解状态变量从而实现控制器设计。

5.如权利要求4所述的湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法，其特征在于，通过反步法引入李雅普诺夫函数，以逐步的方式求解状态方程的状态变量来设计控制器。

6.如权利要求5所述的湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法，其特征在于，根据湿负荷的不确定性对湿负荷变化进行假设得到湿负荷的上下限，根据湿负荷的上下限对空气处理机组模型进行约束。

7.如权利要求6所述的湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法，其特征在于，根据对湿负荷变化的假设和李雅普诺夫稳定性定理对控制器的控制效果进行验证。

8.一种湿负荷未知情况下的空气处理机组控制系统，其特征在于，包括：

影响因素模块，被配置为根据空气处理机组工作过程确定室内环境的影响参数；

模型建立模块，被配置为结合室内环境的影响参数依据热动力学规律和物理学定律，对空气处理机组进行建模，得到空气处理机组模型；

控制器设计模块，被配置为对空气处理机组模型引入增益系数处理相关未知参数；并根据处理后的空气处理机组模型设计控制器；

控制模块，被配置为依据控制器中控制输入与相关参数的关系，调节控制输入大小，进而实现对室内温湿度以及二氧化碳浓度的控制。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-7中任一项所述的湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法。

10.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-7中任一项所述的湿负荷未知情况下的空气处理机组控制方法。