[发明专利]群车遥控控制装置及群车遥控控制方法

权利要求书

1.群车遥控控制装置，其特征在于，包括：

车端控制器，用于安装在工程车辆；

远程遥控器，能够生成并向所述车端控制器发送使工程车辆执行指定功能的功能指令；

定位组件，用于确定每辆所述工程车辆上的所述车端控制器相对于所述远程遥控器的方位信息；

位姿传感器，安装于所述远程遥控器，用于实时地获取所述远程遥控器的位姿信息；

所述远程遥控器能够根据所述位姿信息和所述方位信息确定与所述位姿信息对应的所述方位信息，并确定与所确定的所述方位信息对应的所述车端控制器的编号信息，并将所述编号信息发送至所述车端控制器；

所述车端控制器能够在收到所述远程遥控器发送的所述编号信息与所述车端控制器预存的编号信息一致且收到所述远程遥控器发送的所述功能指令时，能够根据所述功能指令控制所述工程车辆执行所述指定功能。

2.根据权利要求1所述的群车遥控控制装置，其特征在于，所述定位组件包括两个能够无线通讯的定位模块，两个所述定位模块分别安装于所述车端控制器和所述远程遥控器，所述定位模块为UWB定位模块。

3.根据权利要求1所述的群车遥控控制装置，其特征在于，所述远程遥控器包括：

功能操作部，所述功能操作部用于生成功能指令；

远程控制模块，用于获取所述定位组件所确定的所述方位信息及所述位姿传感器所获取的所述位姿信息，并确定与所述方位信息对应的所述车端控制器的编号信息；

远程发送模块，用于将所述功能指令和所述编号信息发送至所述车端控制器。

4.根据权利要求3所述的群车遥控控制装置，其特征在于，所述功能指令包括急停指令、急停恢复指令、前进指令、后退指令、左转指令和右转指令；

多个所述功能操作部包括用于生成所述急停指令的急停操作部、用于生成急停恢复指令的急停恢复操作部、用于生成前进指令的前进操作部、用于生成后退指令的后退操作部、用于生成左转指令的左转操作部及用于生成右转指令的右转操作部。

5.根据权利要求3所述的群车遥控控制装置，其特征在于，所述车端控制器包括：

车端接收模块，用于接收所述远程发送模块发送的所述功能指令和所述编号信息；

车端预存模块，用于预存表示所述车端控制器编号的编号信息；

车端控制模块，用于判断所述车端接收模块接收到的所述远程发送模块发送的所述编号信息与所述车端预存模块预存的所述编号信息是否一致；

车端发送模块，用于在所述车端接收模块接收到的所述远程发送模块发送的所述编号信息与所述车端预存模块预存的所述编号信息一致时，向所述工程车辆发送所述车端接收模块所接收的所述功能指令。

6.根据权利要求5所述的群车遥控控制装置，其特征在于，所述远程遥控器上还设有用于生成锁定信号的车辆锁定操作部，所述远程发送模块还用于将所述锁定信号发送至所述车端控制器，所述车端接收模块还用于接收所述远程发送模块发送的所述锁定信号；

所述车端控制器还包括车端锁定模块，所述车端锁定模块用于在所述车端控制器接收到的所述编号信息与所述车端控制器预存的所述编号信息一致且所述车端接收模块接收到所述远程发送模块发送的所述锁定信号时，将所述车端控制器与所述远程遥控器锁定；

与所述远程遥控器锁定的所述车端控制器的所述车端发送模块还用于向所述工程车辆发送所述车端接收模块所接收的所述功能指令。

7.根据权利要求6所述的群车遥控控制装置，其特征在于，所述远程遥控器上还设有用于生成解除锁定信号的车辆解除锁定操作部，所述远程发送模块还用于将所述解除锁定信号发送至所述车端控制器；

所述车端接收模块还用于接收所述远程遥控器发送的所述解除锁定信号，所述车端锁定模块还用于在所述车端接收模块接收到所述远程遥控器发送的所述解除锁定信号时将与所述远程遥控器锁定的所述车端控制器与所述远程遥控器解锁。