[发明专利]一种机器视觉学习装置

权利要求书

1.一种机器视觉学习装置，包括底板(1)、四个万向轮(2)、立柱(3)和图像摄取装置主体(4)，其特征在于：四个所述万向轮(2)分别固定在底板(1)下表面的四角，所述立柱(3)通过螺栓垂直固定在底板(1)的上表面，所述图像摄取装置主体(4)设置在底板(1)的上方，所述立柱(3)的外侧设置有用于调节图像摄取装置主体(4)高度的调节机构(5)，所述调节机构(5)的右侧设置有用于固定图像摄取装置主体(4)的安装组件(6)，所述底板(1)的上表面设置有用于移动待测件的驱动组件(7)；

其中，调节机构(5)包括数量为两个且分别贴合在立柱(3)前后两侧的侧板(501)，两个所述侧板(501)相对的一侧之间通过轴承转动连接有位于立柱(3)右侧的转杆(502)，所述转杆(502)的外侧固定有位于两个侧板(501)之间的齿轮(503)，后侧所述侧板(501)的背面固定有输出轴贯穿并延伸至后侧侧板(501)正面的旋转电机(504)，所述转杆(502)固定在旋转电机(504)输出轴的外侧，所述齿轮(503)的外侧啮合有一侧固定在立柱(3)右侧的齿板(505)，两个所述侧板(501)相对的一侧之间固定有位于立柱(3)左侧的连接杆(506)，所述连接杆(506)的外侧转动连接有贴合在立柱(3)左侧的滚轮(507)，两个所述侧板(501)的右侧固定有同一个连接板(508)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉学习装置，其特征在于：两个所述侧板(501)呈对称分布在立柱(3)横向中轴线的前后两侧，所述立柱(3)的形状为长方体。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉学习装置，其特征在于：后侧所述侧板(501)的内部开设有供旋转电机(504)输出轴旋转的旋转通孔，所述旋转电机(504)的输出轴间隙配合在旋转通孔的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉学习装置，其特征在于：所述安装组件(6)包括固定在连接板(508)右侧的安装板(601)，所述安装板(601)的右侧固定有数量为两个的定位座(602)，两个所述定位座(602)相对的一侧之间通过轴承转动连接有螺纹杆(603)，后侧所述定位座(602)背面固定有一端贯穿并延伸至后侧定位座(602)正面的手轮(604)，所述螺纹杆(603)固定在手轮(604)的前端，所述螺纹杆(603)的外侧螺纹连接有数量为两个的螺纹套(605)，两个所述螺纹套(605)外表面的右侧均固定有驱动板(606)，两个所述驱动板(606)相对的一侧均固定有夹板(607)，所述图像摄取装置主体(4)设置在两个夹板(607)之间，两个所述螺纹套(605)外表面的左侧均固定有滑动连接在安装板(601)内部的定位板(608)。

5.根据权利要求4所述的一种机器视觉学习装置，其特征在于：两个所述夹板(607)上端面横切面的形状均为弧形，两个所述夹板(607)相对的一侧均固定有数量为两个的防滑垫。

6.根据权利要求4所述的一种机器视觉学习装置，其特征在于：所述螺纹杆(603)外表面的螺纹分为两段且两段螺纹相反，两个所述螺纹套(605)呈对称分布在螺纹杆(603)竖向中轴线的前后两侧。

7.根据权利要求4所述的一种机器视觉学习装置，其特征在于：所述安装板(601)的内部开设有供两个定位板(608)滑动的方形口，两个所述定位板(608)均间隙配合在方形口的内部。