[发明专利]一种全自动展开式的抢险救援移动平台

权利要求书

1.一种全自动展开式的抢险救援移动平台，其特征在于，包括：基座本体、驱动装置以及四个支腿装置，四个所述支腿装置可转动地设于所述基座本体的四周上，所述驱动装置安装于所述基座本体上，且所述驱动装置与所述支腿装置驱动连接；

所述驱动装置包括：控制器、主传动部件、左传动部件以及右传动部件，所述主传动部件受到所述控制器控制，所述主传动部件驱动连接所述左传动部件及所述右传动部件，所述左传动部件驱动其中位于所述基座本体同一侧的两个支腿装置，所述右传动部件驱动位于所述基座本体另一侧的两个支腿装置。

2.根据权利要求1所述的全自动展开式的抢险救援移动平台，其特征在于，

所述主传动部件包括：减速电机、主动轮、左从动轮以及右从动轮，所述减速电机驱动所述主动轮，所述左从动轮与所述右从动轮分别位于所述主动轮的两侧，且所述左从动轮与所述右从动轮均啮合于所述主动轮；

所述右传动部件包括：右驱动轮、逆反轮、第一传动轮以及第二传动轮，所述右驱动轮啮合于所述第一传动轮，且所述右驱动轮通过所述逆反轮驱动所述第二传动轮；所述右从动轮驱动连接所述右驱动轮；

所述左传动部件的结构与所述右传动部件的结构相同。

3.根据权利要求1所述的全自动展开式的抢险救援移动平台，其特征在于，所述支腿装置包括支撑横梁以及液压柱，所述支撑横梁铰接于所述基座本体上，所述液压柱设于所述支撑横梁的末端。

4.根据权利要求3所述的全自动展开式的抢险救援移动平台，其特征在于，所述支撑横梁上设有锁合组件，所述锁合组件包括绕转轴以及锁止件；

所述锁止件为柱体结构，所述绕转轴与所述锁止件均转动设于所述支撑横梁上，所述绕转轴的柱面与所述锁止件的柱面相互贴合，所述绕转轴上开设有卡持缺口，所述锁止件上开设有解锁缺口。

5.根据权利要求4所述的全自动展开式的抢险救援移动平台，其特征在于，所述锁合组件包括限位滑块，所述限位滑块通过复位弹簧滑动设于所述支撑横梁内，所述限位滑块抵持于所述锁止件的柱面，所述限位滑块上设有拨动杆，所述锁止件上开设有与所述限位滑块配合的定位槽。

6.根据权利要求5所述的全自动展开式的抢险救援移动平台，其特征在于，所述锁止件上设有扭转握持块。

7.根据权利要求5所述的全自动展开式的抢险救援移动平台，其特征在于，所述锁止件上开设有扭转凹槽，所述扭转凹槽为多棱柱体结构，且所述锁合组件包括扭转钥匙，所述扭转钥匙可拆卸地插接于所述扭转凹槽内。

8.根据权利要求5所述的全自动展开式的抢险救援移动平台，其特征在于，所述绕转轴与所述支撑横梁之间设有轴承。

9.根据权利要求1所述的全自动展开式的抢险救援移动平台，其特征在于，所述驱动装置包括链传动部件，所述左传动部件通过所述链传动部件与其中两个所述支腿装置驱动连接，所述右传动部件通过所述链传动部件与另外两个所述支腿装置驱动连接；

所述链传动部件包括：主链轮、从链轮以及链条；所述主链轮设于所需的传动轮上，所述从链轮设于所述支腿装置上，所述链条首尾相接地绕设于所述主链轮与所述从链轮上。

10.根据权利要求9所述的全自动展开式的抢险救援移动平台，其特征在于，所述链传动部件包括支撑轨，所述支撑轨上开设有引导凹槽，所述链条穿设并滑动于所述引导凹槽内。