[发明专利]全自动电脑横机的智行纱嘴控制方法以及全自动电脑横机

权利要求书

1.一种全自动电脑横机的智行纱嘴控制方法，所述全自动电脑横机包括多把嵌花纱嘴，其特征在于，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制；所述智行纱嘴控制方法包括：通过智跑纱嘴控制系统对织物的编织花型资料进行拆行，生成该织物每个编织花型在每一行编织的机械动作，然后由其对应的伺服电机驱动每把嵌花纱嘴执行。

2.根据权利要求1所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述的智跑纱嘴控制系统的拆行方法包括：当织物的编织花型资料中两个嵌花区域之间的宽度大于嵌花安全针数时，所述智跑纱嘴控制系统驱动采用单行带两把嵌花纱嘴的伺服电机驱动方式，由两把嵌花纱嘴完成其对应的两个编织花型的单行编织工作。

3.根据权利要求1所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述的智跑纱嘴控制系统的拆行方法包括：当织物的编织花型资料中两个嵌花区域之间的宽度小于或等于嵌花安全针数时，所述智跑纱嘴控制系统驱动采用阶梯行式嵌花纱嘴分布的伺服电机驱动方式，当其中1把嵌花纱嘴完成其对应的嵌花区域的编织工作并回到安全位后，再由另1把嵌花纱嘴完成其对应的嵌花区域的编织工作。

4.根据权利要求2或3所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述嵌花安全针数以两把嵌花纱嘴在单行内不会发生撞嘴情况为基本目标，所述嵌花安全针数越小越好。

5.根据权利要求4所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述嵌花安全针数至少大于一把嵌花纱嘴宽度所对应的针数，或至少大于嵌花纱嘴停放位到编织区的距离。

6.根据权利要求4所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述嵌花纱嘴宽度范围为0.4-0.6英寸。

7.根据权利要求1所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述全自动电脑横机包括16-20把嵌花纱嘴，每把嵌花纱嘴由单独的伺服电机驱动控制。

8.根据权利要求1所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述智跑纱嘴控制系统包括伺服驱动器、机架板伺服路控制板以及转接控制板，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器和所述转接控制板分别双向通信连接，其中，所述转接控制板与各伺服电机驱动连接。

9.根据权利要求8所述的智行纱嘴控制方法，其特征在于，所述机架板伺服路控制板与所述伺服驱动器和所述转接控制板分别通过CAN通讯方式进行双向通信连接。

10.一种全自动电脑横机，其特征在于，采用如权利要求1-9之一所述的智行纱嘴控制方法。