[发明专利]车载传感器定位方法、电子设备以及车辆

说明书

本申请公开了一种车载传感器定位方法、电子设备以及车辆，该车载传感器定位方法包括：获取目标引脚电平信息；基于所述目标引脚电平信息，确定与所述目标引脚电平信息对应的安装位置；根据所述安装位置，在发送的总线信号中加入与所述安装位置对应的位置ID。将所有车载传感器的硬件制成完全相同的，通过获取目标引脚电平信息来确定该车载传感器具体的安装位置，再通过安装位置将与安装位置对应的位置ID加入到总线信号，通过总线信号中的位置ID向主控制器传递车载传感器的具体安装位置，无须安装人员根据零件号对车载传感器进行装载，而是直接将完全相同的车载传感器进行装载，节约了安装人员识别零件号的时间。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种车载传感器定位方法、电子设备以及车辆。

背景技术

随着汽车科技的发展，车载传感器越来越多。通常来说，不同位置的车载传感器，一般都是单独一个零件号，通过零件号去区分安装在哪个位置，但是这种方式会增加零件号管理，也容易因为看错零件号导致车载传感器装错。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种车载传感器定位方法、电子设备以及车辆。

第一方面，本申请实施例提供了一种车载传感器定位方法，所述方法包括：获取目标引脚电平信息；基于所述目标引脚电平信息，确定与所述目标引脚电平信息对应的安装位置；根据所述安装位置，在发送的总线信号中加入与所述安装位置对应的位置ID。

第二方面，本申请实施例提供了一种车载传感器定位方法，所述方法包括：接收车载传感器发送的总线信号，所述总线信号中携带有所述车载传感器的位置ID；基于所述位置ID，确定所述车载传感器的安装位置；基于所述车载传感器的安装位置，对所述车载传感器发送的总线信号进行处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种车载传感器，包括：车载传感器主体；以及主控制器，所述主控制器用于获取目标引脚电平信息；基于所述目标引脚电平信息，确定与所述目标引脚电平信息对应的安装位置；根据所述安装位置，在发送的总线信号中加入与所述安装位置对应的位置ID。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面提供的车载传感器定位方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括上述第三方面提供的车载传感器以及第四方面提供的电子设备。

本申请提供的方案，将所有车载传感器的硬件制成完全相同的，通过获取目标引脚电平信息来确定该车载传感器具体的安装位置，再通过安装位置将与安装位置对应的位置ID加入到总线信号，通过总线信号中的位置ID向主控制器传递车载传感器的具体安装位置，无须安装人员根据零件号对车载传感器进行装载，而是直接将完全相同的车载传感器进行装载，节约了安装人员识别零件号的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一实施例提供的车载传感器定位方法的应用环境示意图。

图2示出了本申请一实施例提供的车载传感器定位方法的流程示意图。

图3示出了本申请另一实施例提供的车载传感器定位方法的流程示意图。

图4示出了本申请实施例中预设规则库的示意图。

图5示出了本申请又一实施例提供的车载传感器定位方法的流程示意图。

图6示出了本申请实施例提供的一种车载传感器300的结构框图。