[发明专利]一种基于遗传进化的车辆路测的线路规划方法

说明书

本发明公开了一种基于遗传进化的车辆路测的线路规划方法包括以下步骤：(1)收集路网信息，将当前路路网中的单向道路抽象为一条有向边、将双向道路抽象为两条有向边后，将路网中的通行信息抽象为有向图G；(2)找到有向图G中从指定起点到指定终点的路径p，使路径p对图G的边集进行有效覆盖且路径长度达到最短；其中，路径p为单向道路的每一条边及双向道路的两条边中的任意一条边；(3)将路径p转化为导航车辆的实际行驶路径；本发明可根据路网情况自动计算，这意味着不同城市可共用一套路线规划系统，而且算法执行不需人工干预，这样便可大大减少用人成本；另外，遗传算法内部的进化机制使得解的质量在一定程度上保证。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于遗传进化的车辆路测的线路规划方法。

背景技术

通信行业常使用道路测试来检查城市无线网络的覆盖情况。测试人员一般坐在汽车中操作专业设备，随着汽车对整个城市道路的巡游，测试人员便对整个城市的网络覆盖做了一次测试。为了节约时间、提高效率，车辆巡游路线便需要做科学的规划。而在现在的道路测试中，路线往往是驾驶员根据经验拟定，路线设计的科学性难以得到保证。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供了一种基于遗传进化的车辆路测的线路规划方法，能根据路网的可通行情况并在路网中任意两点之间均能互相到达的前提下，找到遍历每条道路且总路程最短的路线。

技术方案：本发明在于一种基于遗传进化的车辆路测的线路规划方法，包括以下步骤：

(1)收集路网信息，将当前路路网中的单向道路抽象为一条有向边、将双向道路抽象为两条有向边后，将路网中的通行信息抽象为有向图G；

(2)找到有向图G中从指定起点到指定终点的路径p，使路径p对图G的边集进行有效覆盖且路径长度达到最短；其中，有效覆盖为：能覆盖代表单向道路的每一条边、以及代表各双向道路的两条边中的任意一条边；

(3)将路径p转化为导航车辆的实际行驶路径。

进一步的，所述步骤(2)包括以下步骤：

(21)编码转换:将路径搜索转化到0-1向量空间中；

(22)生成种群:对边集E₂的子集进行初始选取；其中，E₂表示双向道路抽象得到有向边的有序集合；

(23)进化种群:对边集E₂的子集进行最优选取，其中，E₂表示双向道路抽象得到有向边的有序集合。

进一步的，所述步骤(21)包括以下步骤：

(211)设有向图G中指定起点为s，指定终点位置为t；在图G中添加一条从终点t到起点s的长度无穷大的虚拟边，记为e_t→s；

(212)设当前路网中有n条双向道路，添加方向及有向边，使双向道路形成双向有向边，共2n条，由双向道路抽象得到有向边的有序集合为E₂；同时，由单向道路抽象得到有向边的有序集合为集合E₁，则图G的边集为集合E＝E₁∪E₂∪e_t→s。

(213)定义长度为2n的0-1向量，向量元素取值为1表示选择某一条边，取值为0表示不选择某一条边，则0-1向量便可表示边集E₂的子集选取方式；