[发明专利]自动化光纤准直器组装设备及控制方法

权利要求书

1.一种自动化光纤准直器组装控制方法，用于自动化光纤准直器组装设备，所述自动化光纤准直器组装设备包括：

工作台，形成有治具上料工位、治具下料工位、两个透镜贴装工位及两个透镜取料工位，两个所述透镜取料工位用以分别提供两种待贴装透镜；

上料移栽座，活动设置于所述工作台，以能到达所述治具上料工位与对应的所述透镜贴装工位；

下料移栽座，活动设置于所述工作台，以能到达所述治具下料工位与对应的所述透镜贴装工位；

自动上料机构，设于所述工作台，所述自动上料机构上形成有治具取料工位与治具供料工位，所述治具取料工位上放置有多个准直器组装治具，所述自动上料机构能将所述准直器组装治具逐个移栽至所述治具供料工位，所述准直器组装治具用以定位夹持光纤准直器，所述光纤准直器上设有贴装槽；

两个透镜贴装机构，分别对应两个所述透镜贴装工位设于所述工作台，用以将置于对应的所述透镜取料工位的待贴装透镜拾取至处于对应的所述透镜贴装工位的所述光纤准直器的贴装槽上；以及，

工位移栽组件，包括第一夹爪移栽机构与第二夹爪移栽机构，所述第一夹爪移栽机构的夹爪能在所述治具供料工位与所述治具上料工位之间活动，以将所述治具供料工位的准直器组装治具移栽至所述治具上料工位的上料移栽座，所述第二夹爪移栽机构的夹爪能在两个所述透镜贴装工位之间活动，以将所述上料移栽座上的准直器组装治具抓取至所述下料移栽座；

其中，所述两种待贴装透镜包括凹透镜和凸透镜；

所述透镜贴装机构包括：

裸纤适配器，设于对应的所述透镜贴装工位，所述裸纤适配器用以与对应的所述光纤准直器的光纤端连接；

第一摄像装置，设于对应的所述透镜贴装工位，所述第一摄像装置的镜头用以对应所述光纤准直器的输出端设置，用以接收识别由所述输出端输出的光斑形状；

拾取模组，包括可活动设于所述工作台上的拾取部，所述拾取部用以拾取处于对应的所述透镜取料工位的待贴装透镜，并贴装至处于对应的所述透镜贴装工位的所述光纤准直器的贴装槽内；以及，

驱动装置，设于所述工作台上，所述驱动装置驱动连接所述拾取模组，用以在其活动行程上能够到达所述透镜取料工位和对应的所述透镜贴装工位；

其中，两个所述透镜取料工位包括凹透镜取料工位与凸透镜取料工位，两个所述透镜贴装工位包括凹透镜贴装工位与凸透镜贴装工位，两个所述透镜贴装机构包括凹透镜贴装机构与凸透镜贴装机构，其特征在于，所述自动化光纤准直器组装控制方法包括以下步骤：

在所述第一夹爪移栽机构将准直器组装治具移栽至所述上料移栽座上后，控制所述上料移栽座动作，以将所述准直器组装治具移栽至所述凹透镜贴装工位；

控制所述凹透镜贴装机构动作，以将所述凹透镜取料工位的凹透镜吸取并贴合至所述准直器组装治具上的光纤准直器的贴装槽上；

控制所述第二夹爪移栽机构的夹爪动作，以将处于所述凹透镜贴装工位的准直器组装治具移栽至处于所述凸透镜贴装工位的下料移栽座上；

控制所述凸透镜贴装机构动作，以将所述凸透镜取料工位的凸透镜吸取并贴合至所述准直器组装治具上的光纤准直器的贴装槽上；

控制所述下料移栽座动作，以将所述准直器组装治具移栽至所述治具下料工位；

所述拾取部能沿上下向轴线转动，所述凸透镜贴装机构还包括点胶机构，所述点胶机构设于所述拾取模组，用以在所述光纤准直器的贴装槽内点胶；

所述控制所述凸透镜贴装机构动作，以将所述凸透镜取料工位的凸透镜吸取至所述准直器组装治具上的光纤准直器的贴装槽上的步骤具体包括以下步骤：

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以驱动对应的所述拾取部拾取所述凸透镜取料工位的凸透镜，并获取所述凸透镜的第二角度参数；

计算预设角度参数与所述第二角度参数的差值，以确定所述凸透镜的第二调整角度；

根据所述第二调整角度控制所述凸透镜贴装机构的拾取部转动，以修正所述凸透镜的位置偏差；

获取所述光纤准直器的贴装槽当前的第二基准坐标参数；

根据所述第二基准坐标参数控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以将所述凸透镜初步定位至所述光纤准直器的贴装槽内；

控制所述凸透镜贴装机构的裸纤适配器与所述光纤准直器的光纤插接通光，并获取所述光纤准直器输出端的第二光斑的形貌参数；

根据所述第二光斑的形貌参数控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与拾取模组动作，以使得所述第二光斑的形貌参数满足第二预设条件；

获取所述凸透镜当前的凸透镜目标位置；

控制所述凸透镜贴装机构的驱动装置与点胶机构动作，以向所述凸透镜目标位置点胶；

控制所述驱动装置与所述拾取模组动作，以将所述凸透镜粘贴至所述凸透镜目标位置，以将所述凸透镜终定位至所述光纤准直器的贴装槽内。