[发明专利]一种降低道路高地影响的方法

说明书

本发明提供了一种用于在驶过道路高地时控制至少包含一个前轴和一个后轴的车辆的车轮的每个半主动或主动悬架中的阻尼的方法，在此方法中，在第一次压缩和伸展过程中，阻尼器调整到最软的可能设置，然后在这之后，根据第一次压缩和伸展过程中弹簧组件的速度和弹簧位移，阻尼器调整到较硬的设置。本发明还提供了一种用于执行该方法的车辆。

技术领域

本发明涉及一种通过控制车辆所有车轮的阻尼器功能以降低道路高地对车辆影响的方法，还涉及一种用于执行该方法的车辆。

背景技术

当车辆行驶在不平坦的路面时，车轮会产生振动，并导致相应车辆相对于路面的接触力发生变化。因此，车辆的可控性可能会降低。为了让振动尽可能快衰减，在车轮悬架上提供振动阻尼器。

车辆通常包括主动，半主动和/或自适应悬架系统的车轮，以便于特别是控制车轮的垂直运动。在这种情况下，悬架的特性，例如阻尼和刚度，可以选择性地适应道路的异常状态。专利US10，065，474B2的说明书中描述了一种具有悬挂力解耦系统的车辆，其中悬架的致动器可以从特定频率范围内的振动中解耦，特别是由于路面条件而发生的振动。上述悬架系统也在出版物US9，446，651B2，US5，432，700A，US8，938，333B2，US20170157023A1和US5，497，324A中进行了描述。自适应悬架系统的另一个例子是来自福特的连续控制阻尼(Continuously Controlled Damping，CCD)。

当车辆的车轮与相应的路面之间存在相对运动时，从车轮传递到路面的力就会发生变化，从而导致牵引力降低。由此产生的垂直振动运动也称为垂直车轮振动。

例如，当车辆驶过路面高地时，垂直车轮振动的程度增大。这种高地例如是减速带，用于实施交通稳静化以控制速度的地方，以及凸起的十字路口。在这里，道路是沥青或混凝土基础的道路，但也可以是铺好的道路、土路等。

被动振动致动器抑制车轮和车身的垂直振动。阻尼控制装置(例如CCD)是专为车辆乘员的舒适性而设计的，其工作原理是众所周知的“天棚阻尼”原理，其中所需的阻尼力取决于车身(即非簧载质量)的绝对垂直速度。它们比被动阻尼器更适合用于抑制车辆的垂直运动。同时，舒适性是以牺牲垂直车轮振动为代价的。

发明内容

本发明目的在于在道路高地行驶时降低车轮的垂直振动并增加舒适性。

该目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求10的特征的车辆来实现。通过可选的独立权利要求和从属权利要求、附图和示例性实施例可以明显地看出本发明的进一步有利的实施例和结构。下述实施例和权利要求的主体可以相互有利地结合。

本发明的第一个方面涉及一种用于在驶过道路高地时控制车辆车轮的每个半主动或主动悬架中的阻尼的方法，车辆包括至少一个前轴和一个后轴，其中每个悬架包括弹簧组件和阻尼器，阻尼器具有至少一个用于控制阻尼力的致动元件，阻尼力通过至少一个致动器以有级或无级方式在软硬阻尼特性之间进行调节，且车辆具有至少一个用于测量弹簧组件高度的传感器和用于测量垂直加速度的传感器，方法包括以下步骤：

-移动车辆，

-感测位于车辆行进方向前方的道路中的道路高地，

-调整前轴和后轴的车轮悬架各自的致动元件至其最软设置，在行驶到道路高地后，在弹簧组件的第一次压缩到随后的第一次伸展的结束期间保持该设置，

-在第一次伸展完成后，调整前轴和后轴的车轮各自的致动元件到更硬的设置，该设置根据弹簧组件的速度和偏转为每个车轮计算，并动态调整直到伸展和压缩结束，

-在车辆驶上道路高地后，感知车辆此刻相对于道路高地的情况，

-当驶过道路高地后结束方法，

-如果车辆仍在道路高地上，则将致动元件调整到其最软设置，继续方法直至在第二次压缩后阻尼器的更硬设置。