[发明专利]一种高效托盘卷绕收料机

说明书

本发明涉及道路限高技术领域，具体为一种高效托盘卷绕收料机，包括机体，机体的上表设置有上料台和空盘放置台，上料台和空盘放置台，上料台和空盘放置台的表面放置有卷心盘，机体的表面固定连接有机械臂架，机械臂架表面滑动连接有送空盘机械臂和夹料送料机械臂，夹料送料机械臂远离机械臂架的一端固定连接有气缸夹，机体的表面固定连接有控制器，控制器表面固定连接有提示灯。本发明高效托盘卷绕收料机采用的托盘不同于传统式的托盘，该新型托盘表面开设有多组与卷心尺寸相对应的凹槽，凹槽横纵式有序排列，卷心有序的经过机器下料到槽中，卷心之间互不接触，不用担心卷心之间因碰撞造成的损坏以及托盘内卷心堆放凌乱的问题。

技术领域

本发明涉及托盘卷绕收料机技术领域，具体为一种高效托盘卷绕收料机。

背景技术

目前，卷芯的收料下料多采用机械式的自动化收料，作为保护电子元件以及运送的目的，大大节约了人力成本。

现有的设备采用单个或两个托盘将卷心一层一层叠加，此技术方案下料经常放生卷心与卷心之间会相互碰撞以及卷心纵横不一的情况。导致卷心的极耳插穿另一个卷心本体有很大的概率；现有设备采用真空吸盘吸附卷心会存在吸盘损坏老化情况需要经常更换，不更换会有吸附不稳情况。因此亟需设计一种高效托盘卷绕收料机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效托盘卷绕收料机，以解决上述背景技术中提出的下料时卷心之间碰撞易损坏，卷芯放置横纵不一以及吸盘易老化需经常更换的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效托盘卷绕收料机，包括：

机体，所述机体的上表面滑动连接有上料台，所述机体的上表面固定连接有空盘放置台，所述上料台和空盘放置台的表面固定连接有快装定位板，所述上料台和空盘放置台的表面放置有卷心盘，所述卷心盘表面开设有卷心槽，所述机体的表面固定连接有Y轴轨道，所述机体的表面固定连接有机械臂架，所述机械臂架表面固定连接有X轴轨道，所述X轴轨道表面滑动连接有送空盘机械臂，所述送空盘机械臂远离X轴轨道的一端固定连接有第一气缸夹，所述X轴轨道表面滑动连接有夹料送料机械臂，所述夹料送料机械臂远离X轴轨道的一端固定连接有第二气缸夹，所述机体的表面固定连接有控制器，所述控制器表面固定连接有提示灯。

优选的，所述机体呈正方体形状，所述上料台呈板状，所述空盘放置台呈板状。

优选的，所述快装定位板呈三组，所述快装定位板呈V形形状，所述卷心盘呈板状，所述卷心槽呈长方形凹槽状。

优选的，所述Y轴轨道呈两组，所述Y轴轨道呈长条状，所述Y轴轨道表面开设有滑槽，所述上料台通过滑槽实现与Y轴轨道的滑动连接，所述机械臂架呈柱状，所述X轴轨道呈长条状，所述X轴轨道表面开设有滑槽，所述送空盘机械臂呈L形形状，所述送空盘机械臂通过X轴轨道实现与机械臂架的滑动连接。

优选的，所述第一气缸夹呈两组，所述第一气缸夹的夹齿直角形状，所述夹料送料机械臂呈L形形状，所述第二气缸夹呈两组，所述第二气缸夹的夹齿呈圆弧形形状，所述夹料送料机械臂通过X轴轨道实现与X轴轨道的滑动连接。

优选的，所述控制器呈块状，所述提示灯呈圆柱状，所述控制器通过连接柱实现与机体的固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)该发明高效托盘卷绕收料机采用的托盘不同于传统式的托盘，传统的托盘将卷心一层一层的叠加放置，卷心位置凌乱，该新型托盘表面开设有多组与卷心尺寸相对应的凹槽，凹槽横纵式有序排列，卷心有序的经过机器下料到槽中，卷心之间互不接触，不用担心卷心之间因碰撞造成的损坏以及托盘内卷心堆放凌乱的问题。

(2)该发明高效托盘卷绕收料机的夹料送料装置采用气缸夹紧方式输送卷心，在使用过程中不用担心夹头长时间的使用导致老化夹不紧的情况型号10mm-25mm可调，也可以选择用真空吸盘吸附卷心。

附图说明：