[发明专利]激光调制方法及系统

权利要求书

1.激光调制方法，其特征在于，包括如下步骤，

S1、根据激光的第一光强度分布图像和第二光强度分布图像确定区块划分规则，所述第一光强度分布图像是未经调制且未受大气湍流影响的激光的光强度分布图像，所述第二光强度分布图像是未经调制且受到大气湍流影响的激光的光强度分布图像；

S2、根据第一光强度分布图像和第二光强度分布图像计算评价值；

S3、根据所述区块划分规则对调制模块的调制区域进行区块划分；从划分后的区块中选取符合特定条件的多个区块；所述调制模块包括多个调制单元；

S5、按照特定规则在符合特定条件的多个区块中选取一个区块，对当前选取的区块执行如下操作：

S51、给调制模块的当前选取的区块施加调制参数以对激光进行调制；获取经过调制且受到大气湍流影响的激光的第三光强度分布图像；

S52、根据第一光强度分布图像和第三光强度分布图像计算评价值；若当前计算出的评价值与前一次计算出的评价值之差大于预设的评价阈值，则执行步骤S53；

S53、根据当前计算出的评价值与前一次计算出的评价值计算调制参数，跳转至执行步骤S51。

2.根据权利要求1所述的激光调制方法，其特征在于，所述步骤S53还包括：

若当前计算出的评价值与前一次计算出的评价值之差小于等于评价阈值或者步骤S51或者步骤S52或者步骤S53的重复次数大于等于预设的迭代阈值，则执行步骤S5；直至每个符合特定条件的区块都被遍历。

3.根据权利要求1所述的激光调制方法，其特征在于：所述区块划分规则，包括

对调制模块的调制区域进行多次分块，每一次分块后的各区块中的调制单元数目相同，

后一次分块后的区块数目大于前一次分块后的区块数目，

后一次分块后每个区块的调制单元数目小于前一次分块后每个区块的调制单元数目。

4.根据权利要求3所述的激光调制方法，其特征在于：所述对调制模块的调制区域进行多次分块，包括

确定第一光强度分布图像的ROI区域，

确定与第一光强度分布图像的ROI区域对应的调制区域，

对调制区域进行多次分块，每次选取调制区域中的特定调制区域进行分块。

5.根据权利要求4所述的激光调制方法，其特征在于：所述对调制区域进行多次分块中，后一次分块所选取的特定调制区域的面积大于前一次分块所选取的特定调制区域的面积。

6.根据权利要求5所述的激光调制方法，其特征在于：后一次分块所选取的特定调制区域覆盖前一次分块所选取的特定调制区域。

7.根据权利要求6所述的激光调制方法，其特征在于：前一次分块后形成的区块中的至少部分区块与后一次分块后形成的区块部分重叠。

8.根据权利要求7所述的激光调制方法，其特征在于：所述第一光强度分布图像的ROI区域为第一光强度分布图像中以光强度最大值点为中心的区域。

9.根据权利要求8所述的激光调制方法，其特征在于：所述从划分后的区块中选取符合特定条件的多个区块，包括

在每一次分块后得到的多个区块中，选取能够覆盖特定调制区域的中心区域的多个区块。

10.根据权利要求9所述的激光调制方法，其特征在于：所述特定规则，包括

在各次分块之间采用分块的先后顺序、在同一次分块之内对不同的区块采用按照螺旋形路径进行区块的选择。

11.根据权利要求10所述的激光调制方法，其特征在于：所述螺旋形路径的起点位于特定调制区域的中心，终点位于特定调制区域的边界的中点；或

所述螺旋形路径的起点位于特定调制区域的边界的中点，终点位于特定调制区域的中心。