[发明专利]柔性直流输电系统线路雷击扰动识别方法

权利要求书

1.柔性直流输电系统线路雷击扰动识别方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

步骤1，建立基于PSCAD/EMTDC的四端MMC-HVDC电磁暂态模型及雷击仿真模型；

步骤2，测试不同的雷击干扰和雷击故障，收集线路LineMN换流站N端的电压电流测量装置RMNp、RMNn测量得到的正负电压和正负电流的四个电气量；

步骤3，根据步骤2的测量得到的数据，设置故障数据集，规范数据使输入数据分布在(0，1)之间；

步骤4，建立基于双向门控循环单元的深度学习模型，通过对步骤3得到的故障数据集进行训练，输出柔性直流输电线路雷击扰动识别模型。

2.根据权利要求1所述的柔性直流输电系统线路雷击扰动识别方法，其特征在于：所述步骤1的具体过程为：

步骤1.1,根据MMC-HVDC的系统参数，搭建四端柔性直流电网的电磁暂态仿真模型四个换流站分别为换流站M、换流站N、换流站P、换流站Q，四条输电线路分别为LineMN、LineMP、LinePQ、LineNQ，每条线路两端设置电压电流传感器，测量电压电流信号；

步骤1.2，根据雷击参数，搭建雷击扰动模型，包括雷击避雷线干扰、雷击导线干扰、雷击塔顶干扰、雷击导线故障和雷击塔顶故障。

3.根据权利要求2所述的柔性直流输电系统线路雷击扰动识别方法，其特征在于：所述步骤4中，基于双向门控循环单元的深度学习模型包括输入层、隐藏层、输出层；

输入层为雷击识别模型的底层模块；所述隐藏层是雷击识别模型的中间模块，用于雷击数据特征提取；输出层是雷击识别模型的顶层模块，根据隐藏层的输出确定输入序列中每个元素的故障类型。

4.根据权利要求3所述的柔性直流输电系统线路雷击扰动识别方法，其特征在于：所述输入层中的数据来自PSCAD仿真的电流和电压原始信号，以.csv的文本格式输出，经MATLAB处理，重组为二维矩阵，并进行标签化，二维数组T*4重组成[x1，x2，x3…xn]形式的一维序列，其中n是序列的长度；[x1，x2，x3…xn]作为输入序列，输入的形状为[批尺寸大小，步长，维度]。

5.根据权利要求4所述的柔性直流输电系统线路雷击扰动识别方法，其特征在于：所述隐藏层在每个时间步长上，用于输入序列[x1，x2，x3…xn]的特征提取，隐藏层的输出序列表示为[y1，y2，y3…yn]。

6.根据权利要求4所述的柔性直流输电系统线路雷击扰动识别方法，其特征在于：所述隐藏层输出的是一个三维张量，三维张量从[批尺寸大小，步长，维度]变形为[批尺寸大小×步长，维度]。