[发明专利]一种无骨水产预制菜自动传送流水线及其传送方法

说明书

本申请涉及一种无骨水产预制菜自动传送流水线及其传送方法，涉及无骨水产输送领域，其包括支架，支架的上方设有用于存放鱼肉的输送盘，支架的上方设有用于驱动输送盘移动的驱动机构，输送盘的上端设有用于定量储存鱼肉的放置机构，放置机构包括用于感应鱼肉重量的压力传感器、用于放置鱼肉的存放板、用于驱动存放板将鱼肉弹出输送盘的弹出组件和用于驱动存放板复位的复位组件，存放板的一端与输送盘转动连接，压力传感器设置于存放板的上端面。本申请具有提高加工效率的效果。

技术领域

本申请涉及无骨水产输送领域，尤其是涉及一种无骨水产预制菜自动传送流水线。

背景技术

目前食品加工的过程中，通过流水线对食品进行运输，将食品输送至各个加工点处进行加工，可极大的降低工作人员的工作强度。

相关技术可参考公告号为CN204872529U的中国专利公开了一种拖链流水线，包括：支撑架、椭圆形轨道、设置在轨道上的拖链、两个回转齿轮，椭圆形轨道设置在支撑架上，拖链设置在椭圆形轨道中可沿轨道回转，椭圆形轨道的两端分别设置有用于驱动拖链回转的回转齿轮，拖链上设置有用于放置工件的托盘，椭圆形轨道两侧还分别设置有防护栏。

针对上述中的相关技术，每次加工仅加工一个鱼肉，向输送盘内输送鱼肉时，易将两个叠放一起的鱼肉一同输送至输送盘上，当流水线输送至加工处进行加工时，需工作人员将两个叠放的鱼肉进行分离，降低了加工效率。

发明内容

为了提高加工效率，本申请提供一种无骨水产预制菜自动传送流水线及其传送方法。

第一方面，本申请提供一种无骨水产预制菜自动传送流水线，采用如下的技术方案：

一种无骨水产预制菜自动传送流水线，包括支架，所述支架的上方设有用于存放鱼肉的输送盘，支架的上方设有用于驱动输送盘移动的驱动机构，输送盘的上端设有用于定量储存鱼肉的放置机构，放置机构包括用于感应鱼肉重量的压力传感器、用于放置鱼肉的存放板、用于驱动存放板将鱼肉弹出输送盘的弹出组件和用于驱动存放板复位的复位组件，存放板的一端与输送盘转动连接，压力传感器设置于存放板的上端面。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动输送盘移动，工作人员将鱼肉放置于输送盘上的存放板上，压力传感器感应鱼肉的重量，当鱼肉为两块时，弹出组件控制存放板将鱼肉弹出输送盘，进而有利于减少工作人员加工鱼肉时，对两块鱼肉进行分离的现象，进而有利于提高工作效率。

可选的，所述弹出组件包括伸缩弹簧、用于固定存放板的限位块和两个用于驱动限位块横向移动的横移气缸，伸缩弹簧固定连接于存放板的一端，伸缩弹簧竖直设置于存放板的下端面，伸缩弹簧的另一端固定连接于输送盘的上端面，两个横移气缸水平设置于输送盘的两侧，限位块的两端分别与两个横移气缸的活塞杆固定连接，存放板靠近伸缩弹簧的一端开设有插口，限位块穿过输送盘的一端活动连接于存放板的插口处，横移气缸与压力传感器电连接。

通过采用上述技术方案，当压力传感器感应到鱼肉重量超标时，控制横移气缸的活塞杆伸张，带动限位块横移，使限位块与存放板分离，伸缩弹簧回弹，进而将存放板弹出，使鱼肉弹出的过程更加便捷。

可选的，所述复位组件包括用于连接存放板的连接绳、用于收卷连接绳的收卷辊和用于驱动收卷辊转动的转动电机，输送盘的下端固定连接有连接块，转动电机与连接块固定连接，转动电机的输出轴与收卷辊同轴连接，连接绳的一端固定连接于收卷辊的外侧，连接绳穿过输送盘的一端与存放板的下端面固定连接。

通过采用上述技术方案，当鱼肉弹出后，启动转动电机，转动电机的输出轴转动，带动收卷辊转动，收卷辊收卷连接绳，进而便于带动存放板进行复位，便于该输送盘放置新的鱼肉。

可选的，所述存放板的两侧设有挡板，挡板靠近鱼肉的一侧设有若干用于限制鱼肉与存放板分离的倒勾，挡板的高度与一块鱼肉的厚度等同。