[发明专利]一种永磁同步电机的定子电流值获取方法及系统

说明书

本发明提供了一种永磁同步电机的定子电流值获取方法，其包括步骤：S1，在仿真软件建立数学模型，预设被测电机参数仿真得到id iq指令表；S2，采集被测电机的当前三相电流、、、转子角度、电磁扭矩；S3，、、进行Clark、park变换后得到，反馈给比较器；S4，id iq指令表发送一组指令，通过PI电流调节器、park逆变换、SVPWM模块、逆变器生成三相电流，采集被测电机的电流、转子角度、电磁扭矩数据，重复调节直到稳定，id iq指令表发送下一组指令；S5，重复步骤S4直到id iq指令表发送完所有的指令，采集的数据作为构建数学模型的基础训练数据；S6，数学模型求出最优的扭矩转速电流关系表。本发明获取数据的方法简单、精确，可适用不同电机。

【技术领域】

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的定子电流值获取方法及系统。

【背景技术】

永磁同步电机主要由永磁磁铁和三相定子绕组组成，在三相电流作用下，电机的定子绕组中会产生旋转磁场，转子在定子所产生的旋转的磁场中转动，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转成磁极的转速相等，因此将电能转化为动能，用作驱动电机。

在基于转子磁通定向的永磁同步电机矢量控制过程中，可以通过控制电机定子电流解耦后的励磁分量和扭矩分量的数值来控制电机输出扭矩和功率。定子电流值的给定对电机扭矩发挥和运行效率有十分重要的影响。

相关技术中，一般通过电机控制性能实验来人工标定电机定子电流值。但是，人工标定的定子电流值只用于满足所实验的情况下的电机控制性能，而且会受到调试人员个人能力和台架本体准确性的影响。因此，给电机控制模块提供人工标定的电机定子电流值并不能满足准确控制电机的需要，可能会使电机偏离最佳的运行点，降低电机运行效率。

CN106411213号专利公开了用于提供电机定子电流值的方法及装置，其基于定子电流值、电机电磁扭矩、以及电机参数在满足电机性能要求下所构成的方程，计算出电机恒扭矩区以及电机恒功率区各个转速点在不同扭矩下分别对应的定子电流值，将计算出的定子电流值提供给电机控制模块，以便电机控制模块利用从中查询出的定子电流值来控制电机。然而，该专利的电机参数为通过电机制造厂商提供得到的，在实际运行时，电机参数会发生变化，从而导致计算出的定子电流值并不是最优解，并且计算量大，效率低，不能快速的适用于不同类型的电机。

因此，实有必要提供一种新的永磁同步电机的定子电流值获取方法及系统以解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种成本低、效率高且可适用不同类型电机的永磁同步电机的定子电流值获取方法及系统，以解决相关技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种永磁同步电机的定子电流值获取方法，其包括步骤：

S1，在仿真软件上建立数学模型，预设被测电机参数,，初步仿真得到id iq指令表（表示电机转子磁链，表示电机d轴电感，表示电机q轴电感，表示定子电阻）；

S2，令被测电机工作，设定转速小于弱磁转速点，采集所述被测电机的当前三相电流、、、转子角度、电磁扭矩，转子角度反馈给park变换单元、park逆变换单元；

S3，所述被测电机的当前三相电流值、、进行Clark和park变换后，得到d轴电流分量、q轴电流分量，反馈给电流环的比较器；

S4，所述id iq指令表向比较器发送一组指令，通过PI电流调节器输出d轴电压、q轴电压，经过park逆变换得到、，再通过SVPWM模块产生的脉冲电压反馈到逆变器，生成三相电流控制所述被测电机转动，采集所述被测电机的三相电流、转子角度、电磁扭矩数据，重复电流环的调节直到被测电机稳定，所述id iq指令表向比较器发送下一组指令；

S5，重复所述步骤S4直到所述id iq指令表发送完所有的指令，采集的三相电流、转子角度、电磁扭矩数据作为构建所述数学模型的基础训练数据；

S6，在仿真软件上通过所述数学模型求出最优的扭矩转速电流关系表。