[发明专利]一种自动化仓储系统

权利要求书

1.一种自动化仓储系统，包括无线网络，其特征在于它包括升降转向模组A和多感知自动导航机器人模块B；其中升降转向模组A包括液压升降控制单元（3）上设有可上下移动的交流电磁铁（1），可上下移动的交流电磁铁上设有带可伸缩磁头的电磁铁模块（1-1）、激光定位模块（1-2），放置货物或者待加工产品的多功能平台（2）上设有可被磁力吸附的被磁吸附单元（2-1）、激光定位模块（2-2），可被磁力吸附的被磁吸附单元（2-3）；液压升降控制单元（3）底部固定有PLC可编程逻辑控制器单元（5）和可使模组A上半部分360度转动的转向电机（4）；所述多感知自动导航机器人模块B包括机器人本体（6），安装在机器人顶部的电磁铁磁吸模块（6-1），电磁铁的磁条（6-2）。

2.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于PLC可编程逻辑控制器单元（5）通过网络与机器人进行联动。

3.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于可被磁力吸附的被磁吸附单元（2-1）、（2-3）与电磁铁模块（1-1）相配套吸附。

4.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于带可伸缩磁头的电磁铁模块，由PLC可编程逻辑控制器单元（5）控制通过改变电流来实现改变磁力。

5.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于激光定位模块（1-2），由PLC可编程逻辑控制器单元（5）控制来定位多功能平台（2）的位置。

6.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于激光定位模块（2-2），由PLC可编程逻辑控制器单元（5）控制通过发射激光来定位机器人位置，再将其位置信息传回PLC可编程逻辑控制器单元（5）来实现平台位置和机器人位置的匹配。

7.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于液压升降控制单元，内置双腔液压缸升降系统由PLC可编程逻辑控制器单元（5）控制通过控制液体压力强弱来实现交流电磁铁（1）的上下移动；电机驱动油泵运转，液压油通往油路，所有节流阀关闭，电磁换向阀（5-1）开启，进口压力大于出口压力，液压油由进口端流向出口端从而将油液输送到油腔a使活塞向下运动从而使交流电磁铁（1）向下运动；反之当活塞需要向下运动时，电磁换向阀（5-1）关闭，进口压力小于出口压力，液压油由出口端流回进口端，同时电磁换向阀(5-2)和节流阀(5-4)与（5-5）打开从而将油液输送至油腔b，使活塞向上运动，从而使交流电磁铁(1)向上运动。

8.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于转向电机（4）可使模组A上半部分360度转动的转向，由PLC可编程逻辑控制器单元（5）控制，通过电机的转动来改变模组A的位置朝向。

9.如权利要求1所述的一种自动化仓储系统，其特征在于PLC可编程逻辑控制器单元（5）通过网络与机器人进行联动。