[发明专利]图像检测方法和图像检测装置在审

专利信息
申请号: 202211708512.4 申请日: 2022-12-29
公开(公告)号: CN116309287A 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 高伟晋;包振健 申请(专利权)人: 凌云光技术股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/13;G06T5/30;G06T5/20
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张娜
地址: 100094 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 检测 方法 装置
【说明书】:

本申请公开了一种图像检测方法和图像检测装置,属于图像处理技术领域。所述图像检测方法,包括:基于梯度算法对待测图像进行边缘提取,获取第一梯度图;对所述第一梯度图进行边缘掩模,获取二值图;对所述二值图进行随机Hough算法与生长算法处理,获取所述待测图像中的缺陷线段。本申请的图像检测方法,通过加入掩模阶段,使得算法适应性广,显著拓宽划痕检测的应用场景,通过采用自适应梯度阈值与随机Hough相结合的方式,执行效率高且可提取断续的浅划痕缺陷,有效提高划痕缺陷检测效率和检测效果。

技术领域

本申请属图像处理技术领域,尤其涉及一种图像检测方法和图像检测装置。

背景技术

对于划痕类缺陷的图像检测,一般采用灰度相机成像,利用划痕处灰度值较大的特点进行缺陷检测,如将图像朝同一个方向投影,以找到投影中的异常值。但该方法不能解决任意方向的线段缺陷检测,适用范围具有局限性,对于同一张图像内的所有缺陷的识别,往往需从不同的方向进行投影以获取该投影方向所对应的线段缺陷,然后基于线段缺陷确定缺陷线段,从而影响检测效率和检测效果,无法满足快速地生产加工工艺的在线检测需求。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本申请提出一种图像检测方法和图像检测装置,提高缺陷检测效果和缺陷检测效率,可对断续的浅划痕进行提取,且执行效率高于目前基于投影和基于深度学习的方法。

第一方面,本申请提供了一种图像检测方法,该方法包括:

基于梯度算法对待测图像进行边缘提取,获取第一梯度图;

对所述第一梯度图进行边缘掩模,获取二值图;

对所述二值图进行随机Hough算法与生长算法处理,获取所述待测图像中的缺陷线段。

根据本申请的图像检测方法,通过加入掩模阶段,使得算法适应性广,显著拓宽划痕检测的应用场景,通过采用自适应梯度阈值与随机Hough相结合的方式,执行效率高且可提取断续的浅划痕缺陷,有效提高划痕缺陷检测效率和检测效果。

根据本申请的一个实施例,所述对所述第一梯度图进行边缘掩模,获取二值图,包括:

基于所述待测图像的类型,获取目标掩模图;

基于所述第一梯度图和所述目标掩模图的差值,获取所述二值图;

其中,所述待测图像的类型包括有模板图或无模板图。

根据本申请的一个实施例,所述基于所述待测图像的类型,获取目标掩模图,包括:

在所述待测图像有模板图的情况下,对所述模板图进行梯度处理以及灰度膨胀,获取所述目标掩模图。

根据本申请实施例提供的图像检测方法,通过对模板图进行梯度处理以及灰度膨胀以获取目标掩模图,只需在检测待测图像之前计算一次,即可对同类待测图像进行复用,从而能够实现并行加速的检测方式,显著降低操作步骤,提高检测效率。

根据本申请的一个实施例,所述基于所述待测图像的类型,获取目标掩模图,包括:

在所述待测图像无模板图的情况下,获取时序图像序列,所述时序图像序列包括多个待测产品对应的待测图像,所述多个待测产品为同类产品;

对所述时序图像序列进行叠加处理,获取所述时序图像序列中目标图案区域的高值图和所述目标图案区域的低值图;

基于所述高值图和所述低值图,确定所述目标掩模图。

根据本申请实施例提供的图像检测方法,通过对时序图像序列进行叠加处理以获取目标掩模图,能够屏蔽图案边缘和图像纹理变化的线段缺陷特征,从而突出所获取的二值图的缺陷特征,减少误差,有助于提高检测效果。

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