[发明专利]一种全自动三维圆筒织机

说明书

本申请公开了一种全自动三维圆筒织机，包括总机架、至少一个送经机构、至少一个张力控制机构、至少一个拢纱机构、至少一个开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构；以总机架的中心轴线为中心，送经机构沿圆周方向等角度设置，沿径向方向，自外至中心，依次设置一一对应的送经机构、张力控制机构、拢纱机构；所述开口机构位于所述拢纱机构的上方；所述开口机构位于所述总机架的侧面顶部；所述引纬机构固定在所述总机架的上方；所述打纬机构、卷取机构与所述引纬机构同轴设置，并固定在所述总机架的中心轴线处。本申请采用分段思想将三维圆筒织物沿圆周方向分为多个部分，每个部分类似于一台三维平板织机，整体结构简单，可设计性强。

技术领域

本申请涉及一种全自动三维圆筒织机，属于纺织机械技术领域。

背景技术

在工程中，筒状结构件是一种应用广泛的基本构件，受力稳定且结构合理，在受到轴向外力作用时，载荷会均匀分布在整个圆形截面上，不易产生明显的应力集中破坏，其可用于制作发动机喷管，飞行器罩壳、输送管道、衬套等产品，在航空航天、能源输送、生物化工等诸多领域有着较好的应用前景。

三维圆筒织物作为筒状复合材料构件的增强相，其织造技术发展非常迅速，目前在国内外已陆续出现多种织造方法和相关的织造装备。但这些织造方法和织造装备的自动化程度低，人工辅助程度高，导致织物结构不均匀、产品质量一致性差。开发高效、自动、柔性化的三维圆筒织物成形高端装备有助于三维纺织复合材料工程应用的推广，提高我国高性能纤维纺织材料的设计、制造和开发应用的水平。

公开号为CN104294464B的专利说明书中公开了一种三维筒状织机，包括机架、传动机构、周向开口机构、径向引纬机构、周向打纬机构、储纱式送经装置以及直线式卷取机构。所述机架包括底座、机架顶部以及用于支撑机架顶部边缘的支架和用于支撑机架顶部中心的立杆；所述周向开口机构包括固定于机架顶部的圆形轨道、套设于圆形轨道上的多个小滑块以及与立杆连接的分拨装置；所述径向引纬机构包括剑杆、送梭装置、接梭装置及梭子；所述轴向打纬机构包括设于立杆上的打纬指、滑块及分别连接打纬指、滑块的连杆。该方案中，垫纱容易勾缠在载纱滑块上，阻碍载纱滑块顺利滑动，同时垫纱也会与经纱交叉打结，影响纬纱的引入。该织机通过人工用圆杆将纬纱打入织口，打纬力度不足，作用力方向也难以保证相同，使得纬纱受力不均，在织物中会有不同程度的屈曲。公开号为CN106435960B的专利说明书中公开了一种圆筒壳体三维织物织机，包括主机架、芯模、送经机构、开口机构、引纬机构和打纬机构。所述芯模安装在所述主机架上，所述送经机构、开口机构和引纬机构以所述芯模为中心设置，所述打纬机构与所述芯模同轴设置在其内部。所述开口机构包括提综通丝、提综通丝圆环、提综通丝目板和提综装置；所述引纬机构包括中心轴、自动开合装置和引纬通管。该方案中，自动开合装置通常会损伤经纱，纬纱也容易与引纬通管发生勾缠，影响纬纱的正常引入，在织造过程中通常需要人工进行辅助。该织机在织造完成一个织物后，须再次布纱织造下一个织物，不能连续化生产。同时，每引一根纬纱必须剪断，不能连续引入。

综上可知，现有的三维圆筒织机虽然实现了部分工艺动作的自动化，但在织造过程中还是需要人工进行辅助，装备集成化程度低，在自动化、数字化、智能化上有很大的发展空间。

发明内容

本发明的目的是克服现有三维圆筒织机中存在的自动化程度低，连续化生产能力不足的缺陷与问题，提供一种结构简单、使用方便的全自动三维圆筒织机，促使三维圆筒预制体成形技术向低成本、高效率方向发展。

本申请的一个方面，提供了一种全自动三维圆筒织机，包括总机架、至少一个送经机构、至少一个张力控制机构、至少一个拢纱机构、至少一个开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构；

以总机架的中心轴线为中心，送经机构沿圆周方向等角度设置；

以总机架的中心轴线为中心，沿径向方向，自外至中心，依次设置一一对应的送经机构、张力控制机构、拢纱机构；所述拢纱机构固定在所述总机架的侧面中部；