[发明专利]VR背心、头戴显示系统和VR背心的触觉反馈控制方法

权利要求书

1.一种VR背心，其特征在于，包括：

反馈层(1)，所述反馈层(1)包括多个电致形变模块(11)，多个所述电致形变模块(11)拼接形成背心状；

定位单元(2)和电控单元(3)，所述定位单元(2)设置于所述反馈层(1)上并与所述电控单元(3)电连接，所述定位单元(2)用于识别所述电致形变模块(11)的实时位置，所述电控单元(3)与多个所述电致形变模块(11)电连接；

在所述定位单元(2)识别到至少部分所述电致形变模块(11)处于设定位置的情况下，所述电控单元(3)用于驱动处于所述设定位置的所述电致形变模块(11)变形，以实现所述VR背心的触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的VR背心，其特征在于，所述电致形变模块(11)包括电连接板(111)和电致形变件(112)，所述电致形变件(112)设置于所述电连接板(111)朝向所述反馈层(1)内的一侧，并且所述电致形变件(112)通过所述电连接板(111)与所述电控单元(3)连接；

在所述定位单元(2)识别到至少部分所述电致形变模块(11)处于设定位置的情况下，所述电控单元(3)用于驱动处于所述设定位置的所述电致形变件(112)向所述反馈层(1)的内侧凸出。

3.根据权利要求2所述的VR背心，其特征在于，所述电致形变件(112)向所述反馈层(1)的内侧凸出的速度与所述电致形变件(112)中通入的电流大小呈正比；

所述电致形变件(112)向所述反馈层(1)的内侧凸出的强度与所述电致形变件(112)中通入的电流时间呈正比。

4.根据权利要求2所述的VR背心，其特征在于，所述电致形变模块(11)还包括绝缘板(113)，多个所述电致形变件(112)设置于所述电连接板(111)朝向所述反馈层(1)内的一侧，所述绝缘板(113)连接于多个所述电致形变件(112)远离所述电连接板(111)的一侧。

5.根据权利要求2所述的VR背心，其特征在于，所述电致形变件(112)为记忆金属或者记忆金属片。

6.根据权利要求2所述的VR背心，其特征在于，所述电连接板(111)为PCB板或者FPC板。

7.根据权利要求1所述的VR背心，其特征在于，包括多个所述定位单元(2)，多个所述定位单元(2)一一对应设置于多个所述电致形变模块(11)上。

8.根据权利要求1所述的VR背心，其特征在于，所述定位单元(2)为红外LED单元或者IMU单元。

9.根据权利要求2所述的VR背心，其特征在于，所述电致形变模块(11)还包括制冷片(114)，所述制冷片(114)设置于所述电连接板(111)远离所述电致形变件(112)的一侧。

10.根据权利要求1所述的VR背心，其特征在于，还包括防护层(4)，所述防护层(4)套设于所述反馈层(1)的外侧。

11.根据权利要求10所述的VR背心，其特征在于，所述电致形变模块(11)还包括制冷片(114)，所述防护层(4)上设置有多个散热孔(41)，所述制冷片(114)具有相对的制冷侧(1141)和散热侧(1142)，所述制冷侧(1141)侧贴合于所述电连接板(111)上，所述散热侧(1142)与所述散热孔(41)相对。

12.根据权利要求1所述的VR背心，其特征在于，还包括亲肤层(5)，所述亲肤层(5)设置于所述反馈层(1)的内侧。

13.一种头戴显示系统，其特征在于，包括头戴显示设备和权利要求1-12任一项所述的VR背心(100)。

14.一种VR背心的触觉反馈控制方法，应用于权利要求1-12任一项所述的VR背心，其特征在于，所述触觉反馈控制方法包括：

识别至少部分所述电致形变模块处于设定位置；

驱动处于所述设定位置的所述电致形变模块向所述VR背心的内侧方向变形。