[发明专利]一种变构型垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种变构型垂直起降飞行器，其特征在于，飞行器的机翼包括与机身固连的内机翼和与内机翼连接的外翼，所述外翼分割为2部分，每部分外翼连接有动力系统，动力系统连接螺旋桨，通过每部分外翼的旋转、分离或拼接组合变换进行气动布局构型转换，使飞行器在垂直起降模式和固定翼巡航模式之间转换。

2.根据权利要求1所述的变构型垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降模式和固定翼巡航模式之间的转换包括：每部分外翼和动力系统整体绕展向轴方向旋转，直至两部分外翼为Z轴方向平行状态180度夹角，实现推力/拉力从垂直方向至水平方向的转换，即高速巡航模式；再通过两部分外翼绕弦向转轴方向对称反向旋转直至夹角0度，至固定翼巡航模式。

3.根据权利要求2所述的变构型垂直起降飞行器，其特征在于，所述内机翼和外翼的连接处设有转轴，所述转轴可绕展向轴方向旋转，所述外翼和转轴转动连接，可绕转轴实现弦向转轴方向旋转。

4.根据权利要求1所述的变构型垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降模式和固定翼巡航模式之间的转换通过外翼水平面内旋转、动力系统同步倾转实现。

5.根据权利要求4所述的变构型垂直起降飞行器，其特征在于，所述垂直起降模式和固定翼巡航模式之间的转换具体包括：每部分外翼分别绕Z轴方向反向旋转直至夹角0度，动力系统绕沿外翼展向的方向轴旋转，逐步将垂直向下的推力转为向后，转换至固定翼巡航模式。

6.根据权利要求5所述的变构型垂直起降飞行器，其特征在于，所述内机翼端部安装有与Z轴方向平行的轴，所述外翼端部与该轴转动连接。

7.根据权利要求1～6任一所述的变构型垂直起降飞行器，其特征在于，所述动力系统直接安装在外翼上或通过传动轴与外翼连接。

8.根据权利要求求1～6任一所述的变构型垂直起降飞行器，其特征在于，所述外翼分割为2部分的方式为：将翼型中间线作为分割线，根据分割线分为前后分割和上下分割，前后分割保持翼型厚度，上下分割翼型薄，顺气流阻力小于前后分割。

9.根据权利要求8所述的变构型垂直起降飞行器，其特征在于，所述分割线为直线、弧线或曲线。

10.根据权利要求求1～6任一所述的变构型垂直起降飞行器，其特征在于，所述动力系统采用涡喷发动机时，在固定翼巡航模式，2部分外翼连接的动力系统不共轴。