[发明专利]一种定子插纸机

说明书

本发明提供一种定子插纸机，包括底架及设于底架上的预送纸机构、成型模块、分度机构、取料机构和控制箱，所述预送纸机构上设有纸盘，所述成型模块设于底架的立板上并与立板可拆卸连接，所述分度机构设于成型模块上方，取料机构用于上料或者下料定子；所述成型模块包括基板及沿卷纸输送方向依次设置的压纸机构、送纸机构、成型机构、切刀机构，所述成型机构一侧设有推纸机构；所述底架一侧还设有换模小车，所述换模小车与成型模块活动连接，需换模时，换模小车将成型模块从立板上推移出来。本发明能换模快速简单，且成型过程中压纸、送纸、成型、切纸、推纸动作连贯，可连续生产，槽底纸成型速度快，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及定子组装技术领域，尤其涉及一种定子插纸机。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。为了保证定子上的线圈之间不相互干扰，需要在定子的绕线槽内插入绝缘纸片作为隔层，传统的工厂主要是通过人工来进行纸片插入，插纸的效率较低；现在的工厂主要是通过插纸机来进行纸片插入，提高插纸的效率。

采用插纸机将绝缘纸插入到绕线槽中，首先需要将绝缘纸成型然后插入到定子的绕线槽中。现有插纸机在对绝缘槽纸进行成型时，其进料、切料及成型动作不连贯，需要先将绝缘槽纸切割成大小合适的绝缘槽纸块，然后将绝缘槽纸块放入成型模具中进行成型，这样就极大地降低了生产效率。另一方面，定子的绕线槽规格多种，导致槽底纸的成型模也多样，而现有的插纸机大多只能针对一种规格的定子绕线槽进行插纸，对其它规格的槽底纸插纸时，需大规模的修改和更换，且更换操作繁琐，换模时间长，效率低，大大提高了定子的制作成本。

发明内容

本发明旨在提供一种定子插纸机，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种定子插纸机，包括底架及设于底架上的预送纸机构、成型模块、分度机构、取料机构和控制箱，所述预送纸机构上设有纸盘，用于提供并输送卷纸，所述底架上固定有立板，所述成型模块设于立板上并与立板可拆卸连接，所述分度机构设于成型模块上方并固定在立板顶部，所述取料机构通过支架固定在底架上方，用于上料或者下料定子；所述取料机构包括横移组件、升降组件，所述横移组件设于支架顶部，升降组件设于横移组件上，所述升降组件上设有夹取定子的夹爪；所述成型模块包括基板及设于基板上的沿卷纸输送方向依次设置的的压制折痕的压纸机构、送纸机构、成型机构、切刀机构，所述压纸机构用于压制折痕，所述送纸机构用于输送卷纸，将压纸机构输出的纸输送到成型机构，所述切刀机构用于在卷纸成型后将卷纸切断，所述成型机构一侧设有推纸机构，所述推纸机构用于将成型机构内的成型槽底纸推出；所述底架一侧还设有换模小车，所述换模小车上端设有导轨，所述导轨上连接有滑板，所述滑板上方连接有支撑板，所述支撑板与成型模块活动连接，且所述立板上设有与导轨相配合的导向座。

进一步的，上述的定子插纸机，所述预送纸机构包括纸盘、纸盘支柱、预送纸主动轮、预送纸从动轮、过纸导向杆，所述纸盘与纸盘支柱连接，且所述纸盘为双纸盘，以纸盘支柱为中心对称设于纸盘支柱两侧，所述纸盘支柱一侧设有纸盘安装底板，所述纸盘安装底板一侧设有相配合的预送纸主动轮、预送纸从动轮，另一侧设有步进电机，所述预送纸主动轮通过主动轮轴与步进电机连接，所述纸盘安装底板上还设有多个过纸导向杆，设于预送纸主动轮一侧的所述纸盘上的纸依次经过纸导向杆、预送纸主动轮、过纸导向杆输送到压纸机构。

进一步的，上述的定子插纸机，所述预送纸从动轮的从动轮轴上还设有张紧调节组件；所述纸盘安装底板下端设有护板连接板，所述护板连接板两侧设有对称设置的预送纸护板，所述预送纸护板之间设有过纸导向杆，所述预送纸护板上还设有多组平行设置的检测传感器。预送纸护板之间的过纸导向杆为最底端的过纸导向杆，此过纸导向杆位于检测传感器的检测范围内，通过多组检测传感器的检测，可以监测预送纸机构的送纸以及预送纸护板之间的存纸情况。