[发明专利]一种旋挖钻机复合动作控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 202211709681.X | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115929276A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 吴江苏;滕召金;罗瑶 | 申请（专利权）人： | 恒天九五重工有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B3/02;E21B44/06;F15B21/08 |
| 代理公司： | 长沙欧诺专利代理事务所(普通合伙) 43234 | 代理人： | 欧颖;张文君 |
| 地址： | 410000 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 复合 动作 控制系统 控制 方法 | ||
1.一种旋挖钻机复合动作控制系统，其特征在于，包括电源模块(1)和与所述电源模块(1)连接的CPU处理单元(2)，所述电源模块(1)和所述CPU处理单元(2)均分别与动力头压力传感器(3)、主卷扬压力传感器(4)、回转压力传感器(5)、主卷扬降继电器(6)、右动力头正转继电器(7)和右动力头反转继电器(8)，所述动力头压力传感器(3)、主卷扬压力传感器(4)、回转压力传感器(5)还分别与所述主卷扬降继电器(6)、动力头正转继电器(7)和动力头反转继电器(8)连接，所述主卷扬降继电器(6)、右动力头正转继电器(7)和右动力头反转继电器(8)分别与主卷扬降比例阀(9)、右动力头正转比例阀(10)和右动力头反转比例阀(11)连接，所述主卷扬降比例阀(9)与主卷扬(12)连接，所述右动力头正转比例阀(10)和右动力头反转比例阀(11)均与右动力头(13)连接；还包括有液晶显示屏(14)，所述液晶显示屏(14)分别与所述电源模块(1)和CPU处理单元(2)连接。
2.根据权利要求1所述的旋挖钻机复合动作控制系统，其特征在于，所述液晶显示屏(14)与所述CPU处理单元(2)CAN通讯连接。
3.一种如权利要求1或2所述的旋挖钻机复合动作控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、施工时，动力头压力传感器(3)、主卷扬压力传感器(4)、回转压力传感器(5)分别采集旋挖钻机的动力头、主卷扬和回转装置的压力，并将所采集到的各执行单元的压力传输给CPU处理单元(2)；
S2、通过压力传感器获取主卷扬、动力头和回转装置的压力后，CPU处理单元(2)通过A/D模块转换为数字量，计算处理器根据获得的数字量大小和压力传感器的量程，通过直线插补的方法，求出各执行单元对应的液压压力大小；
S3、CPU处理单元(2)通过逻辑运算，确定进行复合动作的各个执行单元，并控制继电器的输出，通过各继电器的通断动作控制相应电控比例阀的控制电流的通断，对流入各执行单元的液压油流量进行分配，从而控制旋挖钻机执行各种复合动作。
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