[发明专利]一种用于厢式医废转运车的装、卸车装置及方法

说明书

本发明实施例公开了一种用于厢式医废转运车的装、卸车装置，所述装置包括：固定梁，设置在屋顶上，用于固定整体装置的位置；伸缩液压杆，悬挂安装在固定梁上，用于根据待执行动作和厢式医废转运车的车厢尺寸自动调整工作高度，以使伸缩液压杆的工作高度与车厢底部匹配，其中，待执行动作包括装货动作和卸货动作；皮带伸缩机，悬挂安装在伸缩液压杆上，包含前端框架活动段。本发明实施例还公开了一种厢式医废转运车的装、卸车方法。本发明实现了装、卸车过程的高效，保障人员和劳动环境的安全，为医废的装、卸车过程提供动作准确、运行可靠的装、卸车装置。

技术领域

本发明涉及厢式医废转运车装卸车领域，具体而言，涉及一种用于厢式货车的装、卸车装置及方法。

背景技术

现有医疗废物转运车车型多样，如果要采用电动传输方式将车内转运箱导出车厢，则传输装置需采用高度可调的方法。同时，转运车车厢多采用后开门式，车厢尺寸受限，常规的传输设备难以满足此尺寸规格。

现场操作人员进入车厢内，将其中的周转箱手搬或者拉拽出车厢，再将周转箱搬运至下一道工序。这种卸车方式无法避免卸车过程中出现人员长时间、高频次接触到医疗废弃物的情况，高强度的搬运工作也经常引发医疗废弃物医废出现遗撒、泄露等事故。现有医疗废物转运车货物的装车和卸车工作现场环境恶劣、不便清扫、转运车高度不一，无法解决既需要与操作人员减少接触，又需要高效准确的装、卸车的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于厢式医废转运车的装、卸车装置及方法，实现了装、卸车过程的高效，保障人员和劳动环境的安全，为医废的装、卸车过程提供动作准确、运行可靠的装、卸车装置。

本发明提供了一种用于厢式医废转运车的装、卸车装置，所述装置包括：

固定梁，设置在屋顶上，用于固定所述装置的位置；

伸缩液压杆，悬挂安装在所述固定梁上，用于根据待执行动作和厢式医废转运车的车厢尺寸自动调整工作高度，以使所述伸缩液压杆的工作高度与所述车厢底部匹配，其中，所述待执行动作包括装货动作和卸货动作；

皮带伸缩机，悬挂安装在所述伸缩液压杆上，用于根据所述待执行动作自动调整工作长度，以使所述皮带伸缩机的工作长度与所述车厢厢体匹配，到达预设的工作位置，使货物在所述皮带伸缩机的带动下前进或后退至预设位置，完成所述待执行动作，其中，所述皮带伸缩机包括前端框架活动段，所述前端框架活动段相对所述车厢可伸缩移动。

作为本发明的进一步的改进，所述装置还包括：

第一位置传感器，设于所述前端框架活动段前部，用于在所述皮带伸缩机的工作高度调整过程中感应所述皮带伸缩机的工作高度，以使所述皮带伸缩机的工作高度调整至与所述车厢底部匹配；

第二位置传感器，设于所述前端框架活动段下方，用于在所述皮带伸缩机的工作高度调整过程中感应所述皮带伸缩机的工作高度，以使所述皮带伸缩机的工作高度调整至与所述车厢底部匹配；

第三位置传感器，设于所述前端框架活动段左侧，用于定位所述前端框架活动段与所述车厢内部的左侧边距；

第四位置传感器，设于所述前端框架活动段右侧，用于定位所述前端框架活动段与所述车厢内部的右侧边距。

作为本发明的进一步的改进，所述装置还包括：

支撑轮，设于所述前端框架活动段下方，为所述前端框架活动段提供支撑。

作为本发明进一步的改进，所述前端框架活动段包括多段伸入机构，每段所述伸入机构均设有所述支撑轮。

作为本发明进一步的改进，所述皮带伸缩机与所述伸缩液压杆之间设有连接处，所述连接处设置可拆卸的连接件，以使所述皮带伸缩机相对于所述伸缩液压杆可拆卸。

作为本发明进一步的改进，所述装置还包括：