[发明专利]一种产品检测方法、装置及系统

说明书

本申请涉及工业视觉技术领域，具体涉及一种产品检测方法、装置及系统，可以解决现有技术存在的ID号和图像绑定易错位的问题。所述产品检测方法应用于上位机，所述上位机分别与控制器和至少两个图像采集装置相连接，包括：接收图像采集装置传输的待测产品的图像，其中，在待测产品移动至其中一个图像采集装置时，控制器触发图像采集装置拍摄待测产品的图像，并向上位机传输图像；向控制器传输标识请求，控制器在检测到待测产品移动至第一位置时，生成与待测产品对应的标识；接收控制器传输的标识请求对应的标识，并确定标识与图像相对应；通过对同一集合的图像进行检测，确定待测产品的检测结果，同一集合的图像所对应的标识相同。

技术领域

本申请涉及工业视觉技术领域，具体而言，涉及一种产品检测方法、装置及系统。

背景技术

机器视觉检测系统一般首先通过图像采集单元获得待测物的图像，再利用计算机对该图像进行图像处理，得到待测物的相关检测信息，并形成对待测物的判断决策，最后根据决策信息完成对待测物的分拣。

现有技术中，在机器视觉检测系统中设置多个成像工位，每个成像工位设置有一个图像采集装置。当待测物在流水线上运动到第一位置时，控制器生成一个ID号；当待测物继续在流水线上运动到设置有图像采集装置的各个成像工位的周边时，控制器控制该成像工位处的图像采集装置对待测物进行拍摄，得到待测物对应的图像；上位机获取各个图像采集单元发送的该图像时，还获取控制单元发送的该ID号，并将该ID号和图像进行绑定，以使同一待测物的图像携带有相同的ID号。然后，上位机将携带有相同ID号的图像匹配在一起，然后对带有相同ID号的图像进行检测，获取检测结果。由于带有相同ID号的图像为同一待测物的图像，因此该检测结果可反映该待测物是否为坏品，并将坏品剔除。

可见，控制单元传输的ID号与图像采集单元传输的对应图像绑定，是上位机输出检测结果的基准。在上述将ID号与图像绑定的过程中，上位机采用了双队列匹配，即按顺序匹配ID号队列和图像队列，但是如遇通信异常或通信干扰，使上位机少收到一次ID号信息，或者由于传输图像采集单元采集的图像的采集卡触发异常，使上位机少获取一张图像，就会造成ID号和图像绑定或匹配错位，从而造成剔废错位，有将坏品放过的风险，同时，若绑定错位1次，则后续绑定会持续错位，从而带来重大质量风险。

发明内容

为了解决现有技术存在的ID号和图像绑定易错位的问题，本申请提供了一种产品检测方法、装置及系统。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种产品检测方法，应用于上位机，所述上位机分别与控制器和至少两个图像采集装置相连接，包括：

接收所述图像采集装置传输的待测产品的图像，其中，在所述待测产品移动至其中一个图像采集装置的对应位置时，所述控制器触发所述图像采集装置拍摄所述待测产品的图像，并向所述上位机传输所述图像；

向所述控制器传输标识请求，所述控制器在检测到所述待测产品移动至第一位置时，生成与所述待测产品相对应的标识；

接收所述控制器传输的所述标识请求对应的所述标识，并确定所述标识与所述图像相对应；

通过对同一集合的所述图像进行检测，确定所述待测产品的检测结果，所述同一集合的所述图像所对应的所述标识相同。

在一些实施例中，在向所述控制器传输标识请求之后，还包括：

若在预设时间段内未接收到所述标识请求对应的所述标识，再次向所述控制器传输标识请求；

若向所述控制器传输n次标识请求之后，未接收到所述标识，则生成警示信息，所述n为大于或等于1的整数。

在一些实施例中，还包括：

若向所述控制器传输n次标识请求之后，未接收到所述标识，则对所述图像执行拒检操作。