[发明专利]大流量双运动自由度水液压活塞泵

权利要求书

1.一种大流量双运动自由度水液压活塞泵，所述活塞泵包括泵壳体、泵芯组件和传动通轴，泵壳体包括沿轴线依次同轴设置的前端盖、泵壳和后端盖，前端盖、泵壳和后端盖固连形成泵壳体结构，所述传动通轴设置在所述泵壳内，其特征在于，所述泵芯包括第一泵芯和第二泵芯，第一泵芯和第二泵芯按一定相位角、相对串联安装在所述传动通轴上，其中，所述第一泵芯和第二泵芯结构相同，均包括挡板式活塞，所述挡板式活塞包括：两端开口的空心柱体、挡板和柱塞轴，所述挡板设置在所述空心柱体内，并沿所述空心柱体的内壁周向与所述空心柱体的内壁连接，所述挡板将所述空心柱体的内腔沿其轴向分隔为第一腔体和第二腔体，所述挡板穿设在所述柱塞轴上，所述柱塞轴具有内腔，所述挡板、空心柱体以及柱塞轴的轴线相重合，所述第一腔体对应的空心柱体部分a的周向还均布开设多个配水口；所述第二腔体对应的空心柱体部分b的周向还均布开设多个配水口，所述传动通轴还可转动地设置在两挡板式活塞的柱塞轴内腔内。

2.根据权利要求1所述的一种大流量双运动自由度水液压活塞泵，其特征在于，所述空心柱体部分a上的配水口由所述空心柱体部分a的一端延伸至其自由端；所述空心柱体部分b上的配水口由所述空心柱体部分b的一端延伸至其自由端。

3.根据权利要求1或2所述的一种大流量双运动自由度水液压活塞泵，其特征在于，所述空心柱体部分a上开设2个配水口，所述空心柱体部分b上还开设2个配水口，两对配水口正交设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种大流量双运动自由度水液压活塞泵，其特征在于，任意所述配水口的端面设计为斜切面。

5.根据权利要求1所述的一种大流量双运动自由度水液压活塞泵，其特征在于，所述挡板的半径大于所述柱塞轴的内径。

6.根据权利要求1所述的一种大流量双运动自由度水液压活塞泵，其特征在于，所述挡板为圆形挡板，所述空心柱体为空心圆柱体。

7.根据权利要求5或6所述的一种大流量双运动自由度水液压活塞泵，其特征在于，所述挡板、空心柱体以及柱塞轴为一体结构。

8.根据权利要求1所述的一种大流量双运动自由度水液压活塞泵，其特征在于，所述第一泵芯和第二泵芯还均包括凸轮导轨、支撑衬套、缸体、密封衬套和滚轮架组件，对于任意泵芯：

所述凸轮导轨设置在所述柱塞轴的一端，所述凸轮导轨与挡板式活塞构成导轨活塞组合体；

所述支撑衬套、缸体以及密封衬套依次固定连接，所述支撑衬套上开设有通孔，所述支撑衬套远离所述缸体的端面上还设有支撑臂组件，所述柱塞轴穿设在所述通孔内，两者间隙配合；所述缸体内部具有内腔，所述挡板式活塞的空心柱体和挡板部分还位于所述内腔中，将所述内腔分隔为左右两密封腔，所述柱塞轴的另一端还与所述密封衬套可转动连接；

所述滚轮架组件与所述支撑臂组件连接并与在凸轮导轨面贴合设置，其中，在传动通轴、滚轮架组件和凸轮导轨配合下，所述导轨活塞组合体相对支撑衬套、缸体和密封衬套转动地同时进行轴向往复运动；

其中，所述第一泵芯的支撑衬套还与前端盖和泵壳还构成封闭的润滑腔，第一泵芯的凸轮导轨和滚轮架组件均位于对应润滑腔内；第二泵芯的支撑衬套还与后端盖和泵壳还构成封闭润滑腔，第二泵芯的凸轮导轨和滚轮架组件均位于对应润滑腔内，所述润滑油内均充有润滑油。

9.根据权利要求8所述的一种大流量双运动自由度水液压活塞泵，其特征在于，所述缸体呈圆台形状，所述缸体上具有正交设置的一对吸水口和一对排水口，一对吸水口和一对排水口均沿缸体周向对称布置，其中，所述圆台与支撑衬套连接的一端端面上设有吸水口a，所述缸体内壁上设有吸水口b，吸水口a与吸水口b相通，两者呈L形并构成一对吸水口中的其中一个，所述吸水口a还与所述泵壳腔沟通；所述圆台周向侧壁上设有环形凹槽，所述排水口位于环形凹槽上并与缸体内腔相通，所述环形凹槽与泵壳之间构成高压腔，其中，导轨活塞组合体在进行转动和轴向往复运动时，挡板式柱塞上的配水口与所述吸水口和排水口相配合，实现吸水和排水。