[发明专利]电机输出调节方法和容性补偿外电路

权利要求书

1.一种电机输出调节方法，其特征在于，所述电机输出调节方法应用于阻尼电机；所述阻尼电机具有容性补偿外电路，所述容性补偿外电路包括三组阻尼单元，所述每组阻尼单元包括并联连接的电阻和电容，所述三组阻尼单元星形连接或三角形连接；所述方法包括：

获取所述阻尼电机运行转速的速度区间，根据所述速度区间确定目标转速；

在所述阻尼电机处于所述目标转速的情况下，获取所述阻尼电机的电机绕组电感当前所产生的感抗值；

若所述感抗值落入第一阈值区间，则基于感抗阈值条件，确定出所述容性补偿外电路的电容的目标电容值；若所述感抗值落入第二阈值区间，则基于角频率区间条件，确定出所述容性补偿外电路的电容的目标电容值；所述目标电容值用于指示所述阻尼电机在所述速度域内输出的制动转矩随转速线性变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值区间、所述第二阈值区间均为基于所述容性补偿外电路的电阻R，且所述第一阈值区间小于所述第二阈值区间；

所述三组阻尼单元星形连接时，所述电阻R基于如下式子获得：

所述三组阻尼单元三角形连接时，所述电阻R基于如下式子获得：

其中，所述U_ab为电机线反电动势，R_ab为电机绕组线电阻，所述I_ab为电机的线电流，所述目标转速为速度区间中的最大值时，通过仿真或样机测试获得U_ab、R_ab、I_ab。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标转速为所述速度区间中的最大值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述容性补偿外电路的连接结构类型为星形连接的情况下，所述感抗值落入第一阈值区间时满足如下式子：

jwL_ab＜jR

其中，jwL_ab表示所述感抗值，所述感抗值基于仿真或样机测试获得；j为虚数；w为角频率；L_ab为所述阻尼电机绕组线电感；R为所述容性补偿外电路中电阻的电阻值；

所述感抗阈值条件满足如下式子：

其中，jwL_ab表示所述感抗值，所述感抗值基于仿真或样机测试获得；j为所述虚数；w为所述角频率；L_ab为所述阻尼电机绕组线电感；R为所述容性补偿外电路中电阻的电阻值；C为所述目标电容值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述容性补偿外电路的连接结构类型为星形连接的情况下，所述感抗值落入第二阈值区间时满足如下式子：

jR≤jwL_ab≤j1.7R

其中，jwL_ab表示所述感抗值，所述感抗值基于仿真或样机测试获得；j为虚数；w为角频率；L_ab为所述阻尼电机绕组线电感；R为所述容性补偿外电路中电阻的电阻值；

所述角频率区间条件满足如下式子：

w≤1/RC

其中，w为所述角频率；R为所述容性补偿外电路中电阻的电阻值；C为所述目标电容值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述容性补偿外电路的连接结构类型为三角形连接的情况下，所述感抗值落入第一阈值区间时满足如下式子：

jwL_ab＜jR/3；

其中，jwL_ab表示所述感抗值，所述感抗值基于仿真或样机测试获得；j为虚数；w为角频率；L_ab为所述阻尼电机绕组线电感；R为所述容性补偿外电路中电阻的电阻值；

所述感抗阈值条件满足如下式子：

其中，jwL_ab表示所述感抗值，所述感抗值基于仿真或样机测试获得；j为所述虚数；w为所述角频率；L_ab为所述阻尼电机绕组线电感；R为所述容性补偿外电路中电阻的电阻值；C为所述目标电容值。