[发明专利]车辆导航故障处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆导航故障处理方法，其特征在于，所述车辆导航故障处理方法包括：

获取目标车辆中各导航模块响应的当前导航信息；

获取所述目标车辆的导航规划信息，并将所述当前导航信息与所述导航规划信息进行比对；

根据比对结果从各导航模块中筛选出信息异常的故障模块；

分别对所述故障模块中的各组件进行故障测试，根据测试结果确定各组件中的故障组件；

获取所述故障组件对应的冗余策略，并根据所述冗余策略对所述故障组件进行故障处理。

2.如权利要求1所述的车辆导航故障处理方法，其特征在于，所述获取目标车辆中各导航模块响应的当前导航信息，包括：

对目标车辆中各导航模块进行报文采集，获得多个报文；

对各所述报文进行报文解析，获得各报文的帧ID和报文信息；

根据所述帧ID将各报文与各导航模块进行匹配，确定各报文与各导航模块之间的从属关系；

根据所述从属关系和所述报文信息获取各导航模块响应的当前导航信息。

3.如权利要求2所述的车辆导航故障处理方法，其特征在于，所述对目标车辆中各导航模块进行报文采集，获得多个报文之后，还包括：

根据报文采集结果检测各导航模块的通信状态是否异常；

根据检测结果确定各导航模块中处于异常通信状态的异常通信模块；

确定所述异常通信模块对应的CAN线束；

根据所述CAN线束获取所述异常通信模块的冗余通信策略；

根据所述冗余通信策略与所述异常通信模块建立通信连接。

4.如权利要求3所述的车辆导航故障处理方法，其特征在于，所述根据报文采集结果检测各导航模块的通信状态是否异常，包括：

根据报文采集结果获取各所述报文的帧格式，以及各报文的响应时长；

根据所述帧格式判断各报文中是否存在错误帧；

根据所述响应时长判断各报文是否响应超时；

根据帧格式判断结果和响应时长判断结果检测各导航模块的通信状态是否异常。

5.如权利要求1至4中任一项所述的车辆导航故障处理方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的导航规划信息，并将所述当前导航信息与所述导航规划信息进行比对，包括：

获取所述目标车辆的导航规划信息，以及所述目标车辆的当前信号信息；

根据所述当前信号信息从预先构建的行驶场景库中筛选出与目标车辆匹配的目标行驶场景；

根据所述目标行驶场景确定各导航模块中当前存在故障风险的待检测模块；

将所述待检测模块的所述当前导航信息与所述导航规划信息进行比对。

6.如权利要求1至4中任一项所述的车辆导航故障处理方法，其特征在于，所述分别对所述故障模块中的各组件进行故障测试，根据测试结果确定各组件中的故障组件，包括：

获取所述故障模块中各组件的功能信息；

将所述功能信息分别输入至预先构建的导航模拟模型，获得各组件的导航模拟结果，以实现分别对各组件进行故障测试；

检测各所述导航模拟结果是否满足预设条件；

根据检测结果确定各组件中的故障组件。

7.如权利要求1至4中任一项所述的车辆导航故障处理方法，其特征在于，所述获取所述故障组件对应的冗余策略，并根据所述冗余策略对所述故障组件进行故障处理，包括：

获取所述故障组件对应的冗余策略；

根据所述冗余策略确定所述故障组件对应的冗余组件；

将所述冗余组件的信号源作为冗余信号源；

根据所述冗余信号源对所述故障组件进行信号源替换，以实现对所述故障组件进行故障处理。