[发明专利]一种板材物料输送自动落片装置

说明书

本发明提供了一种板材物料输送自动落片装置，它解决了传输装置规格调节不便等问题，其包括机架，机架上端安装有输送机构，输送机构与机架之间设置有横移机构，机架与地面之间设置有抬升机构以及物料筐，横移机构与机架之间设置有调节机构，输送机构配备有引导机构。本发明具有规格调节方便、适应性好等优点。

技术领域

本发明属于运输贮存技术领域，具体涉及一种板材物料输送自动落片装置。

背景技术

在板材物料的加工处理行业，一般的自动化生产线中都会涉及到对不合格产品的检测和处理，例如，在光伏玻璃深加工行业的自动化生产线中，以往对不合格品的在线处理方式基本是人工破片，人工破片对于整条产线的影响是比较大的。在实际的加工过程中，人工破片常常存在破片不及时和遗漏的情况，使得不合格品流入成品包装区导致整包报废。人工破片所产生的碎玻璃渣留在产线的输送机上会对后续好片擦伤，而碎玻璃渣进入到机械设备中也会对设备造成损坏。除此之外，采用人工破片速度慢，效率不高。对板材输送的过程中，现有的传输装置无法适应不同宽度规格的板材，对于不同的生产线需要对传输装置整体进行维护调整，严重拖累板材检测加工效率。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了 一种板材分拣输送装置[202120144633.5]，其包括自动开料设备，自动开料设备具有出料口，出料口处设置有将废料和半成品板材分开运输的板材分拣机构。板材分拣机构包括导料板，导料板的一端与自动开料设备的开料平台铰接，导料板的另一端设有带动导料板上下转动的伸缩机构。伸缩机构为气缸，气缸分别设于自动开料设备的机架两侧，气缸的缸体端与机架铰接，气缸的伸缩端与导料板铰接。板材分拣机构还包括设于导料板下方的废料斗，废料斗的底部设有能容纳气缸伸缩杆运动的开口，废料斗的前侧设有废料出口，废料出口上设置有方便废料导出到废料传送带上的导料片。

上述方案在一定程度上解决了人工破片分拣效率低下的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如对于不同规格的板材适应性较差等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，对于不同的板材具有良好适应性的板材物料输送自动落片装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种板材物料输送自动落片装置，包括机架，机架上端安装有输送机构，输送机构与机架之间设置有横移机构，机架与地面之间设置有抬升机构以及物料筐，横移机构与机架之间设置有调节机构，输送机构配备有引导机构。横移机构可调整输送机构的规格，使其适应不同宽度规格的板材，同时调节机构限制横移机构的调整范围，落片装置在使用过程中可在线调节，不影响板材检测加工效率。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，机架包括主架体，主架体上端设置有供引导机构安装固定的支撑组件，主架体内侧留有与物料筐相对的框口，主架体与引导机构之间设置倾斜组件。机架内侧的框口供板材落片，实现不合格板材的快速分拣。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，支撑组件包括相对主架体垂直布置的支撑板，支撑板相对的一侧前后两端之间连接有支撑杆，支撑杆之间安装有支撑框架，支撑框架前后两端分别通过摆动关节转动连接有支撑筒体，支撑筒体与支撑杆滑动连接，支撑框架包括若干滑动连接的支撑框条，支撑杆上固定有与支撑筒体相对的支撑片。支撑组件为引导机构提供支撑，与横移机构配合确保板材始终处于机架中部位置，确保落片稳定。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，倾斜组件包括转动连接在支撑杆两端的倾斜滑块，倾斜滑块滑动安装在支撑板上的支撑槽内，支撑槽沿支撑板轴向延伸，倾斜滑块与支撑板之间设置倾斜驱动组件；倾斜驱动组件包括与支撑板平行布置的驱动丝杠，倾斜滑块与驱动丝杠传动连接，倾斜滑块上安装有与驱动丝杠啮合传动的驱动电机。倾斜组件限制支撑组件的调节范围，与横移机构同步调节。

在上述的一种板材物料输送自动落片装置中，引导机构包括转动安装在支撑框条内且沿轴向排列的引导滚轮，引导滚轮表面涂覆有防滑层。引导滚轮与板材表面接触，为板材两侧提供引导力矩。