[发明专利]物品重量检测方法、系统及高低称测重机

说明书

本发明揭示了物品重量检测方法、系统及高低称测重机，其中物品重量检测方法通过高低称测重机进行每个物品的测重，所述高低称测重机包括底座，所述底座上设置有下层测重机构，所述下层测重机构上设置有上层输送测重机构及输送机构，所述上层输送测重机构及输送机构的输送面衔接，所述上层输送测重机构的内端位于所述下层测重机构的两端之间；本发明采用上下称结构，在测重时，对于尺寸相对较小的物品，可以在上层输送测重机构处进行测重，可以尽可能块地获取小尺寸物品的重量数据，为数据整合提供了充裕的时间；对于大尺寸的物品，通过下层测重机构进行测重，这样不仅测重数据准确，同时也可以尽可能早的获取到大尺寸的货物的重量数据。

技术领域

本发明涉及物品重量测量领域，尤其是物品重量检测方法、系统及高低称测重机。

背景技术

在物品分拣时，需要测量每个物品的重量，现有的重量测量方式是使物品逐一输送到DWS设备上，通过DWS设备中的动态测重装置来实现重量测量。

所述DWS设备的结构通常如申请公布号为CN111504431A的中国发明专利所示，其包括一台动态测重装置来实现物品的测重和输送。

但是这种结构中，为了使动态测重装置称得的重量尽可能准确，通常是在物品移动到动态测重装置的中间位置时，才获取动态测重装置测得的重量作为物品的重量，对于小尺寸的物品，这样的方式获取重量的时间过晚，影响了物品重量、尺寸及条码信息的整合。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种物品重量检测方法、系统及高低称测重机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

物品重量检测方法，通过高低称测重机进行每个物品的测重，所述高低称测重机包括底座，所述底座上设置有下层测重机构，所述下层测重机构上设置有上层输送测重机构及输送机构，所述上层输送测重机构及输送机构的输送面衔接，所述上层输送测重机构的内端位于所述下层测重机构的两端之间；

在测重时，当确定一物品的长度大于等于长度阈值时，确定所述物品由所述下层测重机构进行测重；

当确定一物品的长度小于所述长度阈值时，确定所述物品由所述上层输送测重机构进行测重。

优选的，所述物品重量检测方法中，所述上层输送测重机构位于所述输送机构的上游，且所述上层输送测重机构的长度大于所述输送机构的长度。

优选的，所述物品重量检测方法中，所述高低称测重机的输入端设置有入称检测传感器，所述入称检测传感器包括上下分布且位置正对的光电传感器。

优选的，所述物品重量检测方法中，当根据所述入称检测传感器的信号确定一物品的长度大于等于所述长度阈值时，由物品离开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到设定时间时，获取所述下层测重机构测得的重量值作为所述物品的重量。

优选的，所述物品重量检测方法中，所述设定时间在200ms-250ms之间。

优选的，所述物品重量检测方法中，当根据所述入称检测传感器的信号确定一物品小于所述长度阈值时，由物品离开所述入称检测传感器时开始计时，在所述计时达到动态延时时间时，获取所述上层输送测重机构测得的重量值作为所述物品的重量。

优选的，所述物品重量检测方法中，所述动态延时时间根据如下公式计算：

T_延=（S_安- L_包）/V;

其中，T_延为延伸时间，S_安为物品之间的安全距离，为设定值，L_包为物品

的实测长度；V为所述高低称测重机的输送速度。

优选的，所述物品重量检测方法中，所述动态延时时间根据如下公式计算：