[发明专利]一种凸轮控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种凸轮控制方法，其特征在于，应用于现场可编程逻辑门阵列，包括：

从凸轮表中提取用于表征目标段子路径的长度的目标参数，并基于所述目标参数更新用于对主轴位移进行计数的第一计数器和用于对从轴位移进行计数的第二计数器；

利用当前所述第一计数器和当前所述第二计数器之间的计数比值关系确定从轴所需输出的目标脉冲数；

若监测到主轴存在脉冲输入则更新所述第一计数器，控制所述从轴输出所述目标脉冲数个脉冲并更新所述第二计数器；

基于所述第一计数器与所述第二计数器的当前计数判断针对所述目标参数的脉冲处理是否已完成；

若未完成则跳转至利用当前所述第一计数器和当前所述第二计数器之间的计数比值关系确定从轴所需输出的目标脉冲数的步骤。

2.根据权利要求1所述的凸轮控制方法，其特征在于，所述从凸轮表中提取用于表征目标段子路径的长度的目标参数，包括：

当接收到凸轮参数处理命令，则从凸轮表中提取用于表征目标段子路径的长度的目标参数；其中，所述目标段子路径的长度基于主轴目标段子路径的长度与从轴目标段子路径的长度确定。

3.根据权利要求2所述的凸轮控制方法，其特征在于，所述基于所述目标参数更新用于对主轴位移进行计数的第一计数器和用于对从轴位移进行计数的第二计数器，包括：

将所述主轴目标段子路径的长度赋值给用于对主轴位移进行计数的第一计数器，并将所述从轴目标段子路径的长度赋值给用于对从轴位移进行计数的第二计数器；

相应的，所述若监测到主轴存在脉冲输入则更新所述第一计数器，控制所述从轴输出所述目标脉冲数个脉冲并更新所述第二计数器的过程中，包括：

每当监测到所述主轴存在脉冲输入则将所述第一计数器中的数值减一，每当控制所述从轴输出一次脉冲则将所述第二计数器中的数值减一。

4.根据权利要求1所述的凸轮控制方法，其特征在于，所述基于所述第一计数器与所述第二计数器的当前计数判断针对所述目标参数的脉冲处理是否已完成之后，还包括：

若针对所述目标参数的脉冲处理已完成，则判断所述目标参数是否为所述凸轮表中按照预设顺序排序的最后参数；

若所述目标参数并非所述最后参数，则将所述目标参数的下一参数作为当前的目标参数并跳转至从凸轮表中提取用于表征目标段子路径的长度的目标参数的步骤，直到所述凸轮表中的所有所述目标参数均已处理完毕。

5.根据权利要求1所述的凸轮控制方法，其特征在于，所述利用当前所述第一计数器和当前所述第二计数器之间的计数比值关系确定从轴所需输出的目标脉冲数，包括：

利用当前所述第一计数器中的数值和当前用于对从轴位移进行计数的第二计数器中的数值之间的计数比值关系确定当前从轴的脉冲周期宽度，并利用所述计数比值关系确定从轴所需输出的目标脉冲数；

相应的，所述控制所述从轴输出所述目标脉冲数个脉冲，包括：

按照所述当前从轴的脉冲周期宽度控制所述从轴输出所述目标脉冲数的脉冲。

6.根据权利要求5所述的凸轮控制方法，其特征在于，所述利用当前所述第一计数器中的数值和当前用于对从轴位移进行计数的第二计数器中的数值之间的计数比值关系确定当前从轴的脉冲周期宽度，并利用所述计数比值关系确定从轴所需输出的目标脉冲数，包括：

将当前所述第一计数器中的数值比当前用于对从轴位移进行计数的第二计数器中的数值得到的数值作为第一比值，并将当前所述第二计数器中的数值比当前所述第一计数器中的数值作为第二比值；

利用所述主轴接收到的最近一个脉冲的周期宽度和所述第一比值确定从轴的脉冲周期宽度，并利用所述第二比值确定所述主轴对应的从轴所需输出的目标脉冲数。