[发明专利]一种二维码的定位方法及装置

权利要求书

1.一种二维码的定位方法，其特征在于，包括：

获取第一分辨率下的第一待扫描图像；

遍历所述第一分辨率下的所述第一待扫描图像中的线段；

获取第二分辨率下的第二待扫描图像，所述第二分辨率大于所述第一分辨率；

遍历所述第二分辨率下的所述第二待扫描图像中的线段；

将所述第一分辨率下的线段坐标映射到所述第二分辨率坐标系；

根据所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段的叠加结果，选择所述线段的更新条件；

按照所选择的所述更新条件更新所述第二待扫描图像中的线段，以及根据多个更新后的所述线段确定所述二维码的位置。

2.根据权利要求1所述的二维码的定位方法，其特征在于，根据所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段的叠加结果，选择所述线段的更新条件，包括：

获取所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段的重叠数量；

若所述重叠数量为0，则保留所述第一分辨率下的线段；

若所述重叠数量不为0，则根据所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段的重叠数量更新所述第二待扫描图像中的线段。

3.根据权利要求2所述的二维码的定位方法，其特征在于，根据所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段的重叠数量更新所述第二待扫描图像中的线段，包括：

若所述重叠数量为1，则保留所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段中重叠部分为更新后的所述第二待扫描图像中的线段；

若所述重叠数量不为1，则通过直线拟合方式确定所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段中多段线段的直线方向，并将所述多段线段的端点映射到所述直线上，将所述直线方向上的最长的线段作为更新后的所述第二待扫描图像中的线段。

4.根据权利要求3所述的二维码的定位方法，其特征在于，获取所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段的重叠数量包括：

获取所述第一分辨率下的线段的端点投影坐标；

计算所述投影坐标到所述第二分辨率坐标中线段的距离；

若所述距离小于第一预设距离，则确定所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段重叠，以及统计确定为所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段重叠的重叠数量。

5.根据权利要求4所述的二维码的定位方法，其特征在于，获取所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段的重叠数量还包括：

获取所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段之间的夹角；

若所述夹角小于第一预设角度，则确定所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段重叠，以及统计确定为所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段重叠的重叠数量。

6.根据权利要求5所述的二维码的定位方法，其特征在于，获取所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段的重叠数量还包括：

获取所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段的重叠长度；

计算所述重叠长度与所述第一分辨率下的线段长度的比值；

若所述比值在第一预设范围内，则确定所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段重叠，以及统计确定为所述第一分辨率下的线段与所述第二分辨率下的线段重叠的重叠数量。

7.根据权利要求6所述的二维码的定位方法，其特征在于，

所述第一预设距离的取值范围为1-3个像素；

所述第一预设角度的取值范围为：1.5°-2.5°；

所述第一预设范围为：0.5-1。