[发明专利]一种配合信号测向方法和测向装置在审
申请号: | 202211717776.6 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN115932716A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 祁怀远;李俊;闫蕊娜 | 申请(专利权)人: | 陕西烽火电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S3/14 | 分类号: | G01S3/14 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 刘桐 |
地址: | 721000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 配合 信号 测向 方法 装置 | ||
本发明公开一种配合信号测向方法和测向装置。本发明的测向装置包括:射频接收单元,载波恢复单元,测向计算单元。本发明的测向方法包括:获取接收信号,所述接收信号为根据多阵元天线获得的不同路相位的信号;根据所述不同相位接收信号分别送入不同路接收通道,获得中频信号,并将所述中频信号经过AD采样得到数字中频脉冲信号;将所述数字中频脉冲信号通过扩频数字接收处理机,恢复出载波信号;根据所述恢复出的载波信号的相位进行相关运算,确定来波方向。本发明的技术方案能对配合信号的无线电测向实现高精度,高灵敏度,同时提升测向的抗干扰能力。
技术领域
本发明涉及无线电测向技术领域,尤其涉及一种配合信号测向方法和测向装置。
背景技术
目前无线电测向领域,尤其在电子对抗及无线电侦测中,被测信号主要是非配合信号进行测向,非配合信号测向由于无法预知被测试信号的具体特征,只能通过对来波信号的幅度,相位和频率进行测量,进行确定来波信号的方向,在测向过程中,损失了信号的扩频增益,影响了测向精度,导致了测向抗干扰性不足,灵敏度低。并在测向中主要采用沃特森瓦特测向和相关干涉仪测向,传统沃特森瓦特测向是通过计算正交的测向天线信号反正切值,显示来波方向,此测向方法精度低,灵敏度低,抗干扰能力弱。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明提供一种配合信号测向的方法。在对配合信号进行测向的过程中,由于可以预先得知扩频信号的工作频率,扩频码,码速率,因此,可以先对来波信号进行解扩,解调,利用解调过程中恢复的载波相位。并且对配合信号测向中采用一种改进的相关干涉仪测向方法,对来波信号进行测向,相关干涉仪测向,在测向时,将所测得数据与样本数据进行相关运算,来计算来波信号的方向。本发明的技术方案能对配合信号的无线电测向实现高精度,高灵敏度,同时提升测向的抗干扰能力。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
第一方面,本发明提供了一种测向方法,包括:获取接收信号,所述接收信号为根据多阵元天线获得的不同路相位的信号;根据所述不同相位接收信号分别送入不同路接收通道,获得中频信号,并将所述中频信号经过AD采样得到数字中频脉冲信号,将所述数字中频脉冲信号通过扩频数字接收处理机,恢复出载波信号;根据所述恢复出的载波信号的相位进行相关运算,确定来波方向。
进一步的,所述扩频数字接收处理机,包括:
获取零中频信号,将所述数字中频脉冲信号送入乘法器,在乘法器中与本地NCO产生的载波信号相乘,得到零中频信号;
将所述零中频信号进行积分累加清零,与本地恢复的扩频码进行相关运算,完成解扩;
将所述解扩后的信号,送入积分累加器,得到积分累计信号;
将所述积分累计信号分别送入码环鉴相器和载波跟踪环鉴相器,经过二阶低通滤波器后,控制本地码产生器,恢复出扩频码和控制本地NCO产生器,恢复出天线接收信号的载波。
进一步的,通过下述方法获得来波方向:
建立天线样本数据库,获得天线相位差样本数据;
提取所述天线接收信号的载波相位差;
将所述接收信号的载波相位差与天线载波相位差做相关运算,计算来波方向。
进一步的,所述天线样本数据,包括:将被测信号的72个方向相位差样本数据进行标定和存储;每组共10个,共72*10组样本数据。
进一步的,提取天线载波相位差,根据下式计算:
其公式1-1中,m为接收通道路数(天线阵元数),为同一脉冲时刻,不同路对应载波信号的相位。
进一步的,计算来波方向,根据下式计算:
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