[发明专利]教育机器人在审
申请号: | 202211717917.4 | 申请日: | 2022-12-29 |
公开(公告)号: | CN116259226A | 公开(公告)日: | 2023-06-13 |
发明(设计)人: | 叶文劲;姚子红;齐奇;王轶丹 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02;G09B23/18;G09B19/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 教育 机器人 | ||
1.一种教育机器人,其特征在于,包括:
主控模块;
电池,与所述主控模块电性连接;
车身框架,设有容置空间及开设于所述车身框架的顶部且与所述容置空间连通的顶部开口,所述主控模块和所述电池均容纳于所述容置空间中,所述主控模块层叠安装在所述电池上并实现两者电性连接,所述主控模块的轮廓形状和所述电池的轮廓形状均和所述容置空间的空间轮廓形状分别适配;
顶盖,盖合于所述车身框架的顶部以封盖所述顶部开口,且所述顶盖的内壁抵顶于所述主控模块的顶壁,以将所述主控模块夹持固定在所述顶盖和所述电池之间。
2.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,
所述容置空间包括下层空间和上层空间,所述下层空间设于所述上层空间的底部,所述上层空间的水平周向轮廓形状和所述主控模块的水平周向轮廓形状相适配,所述下层空间的水平周向轮廓形状和所述电池的水平周向轮廓形状相适配,且所述电池的顶壁表面和所述上层空间的底部平面相平齐。
3.根据权利要求2所述的教育机器人,其特征在于,
所述电池的外侧壁上设有弹性卡扣,所述下层空间的对应侧壁上设有与所述弹性卡扣相对应的卡接口,所述弹性卡扣在所述电池放置入所述下层空间时卡入所述卡接口中,以防止所述电池脱出所述下层空间。
4.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,
所述顶盖设有卡接结构,所述车身框架的顶部设有卡接配合结构,所述卡接结构和所述卡接配合结构可拆卸地锁定,以封盖所述顶部开口;
或者,所述顶盖通过多个螺钉锁定在所述车身框架的顶部上,以封盖所述顶部开口。
5.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,
所述顶盖的一侧边通过销轴安装于所述车身框架,所述顶盖能够绕所述销轴翻转,所述顶盖的与销轴相对的另一侧边设有倒钩,所述车身框架设有扣位,所述倒钩在所述顶盖朝向所述车身框架翻转并翻转至所述车身框架的顶部时与所述扣位之间可解锁地星湖锁定。
6.根据权利要求1-5任一项所述的教育机器人,其特征在于,
所述教育机器人还包括转接件,所述转接件用于将机械臂转接安装至所述车身框架上,所述顶部开口沿所述教育机器人的行进方向上的两侧均开设有多个进入口和多个卡接槽,所述卡接槽和所述进入口一一对应地连通,且各个所述卡接槽均位于相应的所述进入口的同一侧,所述转接件沿所述行进方向上的两侧边均凸出设有多个卡接块,所述转接件用于替代所述顶盖安装至所述车身框架的顶部,各个所述卡接块和各个所述卡接槽一一对应,且所述卡接块自相应的所述进入口滑入相应的所述卡接槽中,以将所述转接件锁定在所述车身框架上。
7.根据权利要求6所述的教育机器人,其特征在于,
各个所述卡接块的上表面和/或下表面设有至少一个防脱凸起,各个所述卡接槽的相应槽壁设有与所述防脱凸起相配合的至少一个配合凸起,所述防脱凸起用于在所述卡接块滑入所述卡接槽后阻挡所述配合凸起,以放置所述卡接块从所述卡接槽脱出。
8.根据权利要求6所述的教育机器人,其特征在于,
所述转接件包括:
转接板架,沿所述行进方向上的两侧边均凸出设有多个所述卡接块;
第一转接座壳,所述第一转接座壳包括底壳、第一侧壁和第二侧壁,所述底壳安装于所述转接板架,所述第一侧壁和所述第二侧壁相对地连接于所述底壳,所述第一侧壁和所述第二侧壁之间形成了相对的两个限位缺口;
第二转接座壳,设有穿过通道,所述穿过通道的内壁设有相对的两个避让槽及相对的两个第二扣凸,两个避让槽之间的连线和两个第二扣凸之间的连线相交,两个所述避让槽用于避让穿过所述穿过通道的驱动件的两个安装凸耳,所述第二转接座壳和所述第一转接座壳之间能够形成限制关系以限制两者相互脱离,此时,所述第二扣凸和所述限位缺口相正对用于夹持固定所述安装凸耳。
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