[发明专利]一种荷电状态校正方法、电池管理装置、介质及控制器

权利要求书

1.一种荷电状态校正方法，其特征在于，包括第一本征信息分段步骤（100）、第二荷电状态更新步骤（200）；所述第一本征信息分段步骤（100）获取目标电池或电池组（999）开路电压OCV与荷电状态SOC的第一本征曲线（010），根据斜率dOCV/dSOC将所述第一本征曲线（010）分割为N段；所述N段中第M段为待校正段，M、N均为正整数，NM，且N大于或等于6；第M段的斜率dM与第M-1段的斜率d（M-1）相差预设的第一数值，第M段的斜率dM与第M+1段的斜率d（M+1）相差预设的第二数值；所述第二荷电状态更新步骤（200）根据所述目标电池或所述电池组（999）的负载状态，对所述目标电池或所述电池组（999）处于所述第M段的荷电状态SOC进行校正；其中，所述负载状态包括第一空载静置状态、第二在线行车状态。

2.如权利要求1所述的荷电状态校正方法，其中：若所述负载状态处于所述第一空载静置状态；则获取所述目标电池或所述电池组（999）接入高压时的单体电池电压VSS、断开高压后的静置时间tst、平均模组温度TAV、断开高压时的荷电状态SOCOFF；并对所述第M段内的荷电状态进行更新，得到校正后的荷电状态SOCNEW1；使得：

SOCNEW1=SOCOFF+（SOCOCV-SOCOFF）*qstOCV；

qstOCV是根据理论误差值eVLT获得的更新权重系数，所述更新权重系数qstOCV在所述理论误差值eVLT大于或等于5%时，取值为0；所述更新权重系数qstOCV在所述理论误差值eVLT小于5%时，取值为-20*eVLT+100%。

3.如权利要求1所述的荷电状态校正方法，其中：若所述负载状态处于所述第二在线行车状态；则根据温度系数QT和权重系数QRUN来修正荷电状态的当前值SOCPRE与离线模型获得的荷电状态估算值SOCRUN，进而获得所述第二在线行车状态下的荷电状态更新值SOCNEW2；使得：

SOCNEW2=SOCPRE+（SOCRUN-SOCPRE）*QT*QRUN。

4.如权利要求3所述的荷电状态校正方法，其中：所述权重系数QRUN根据所述目标电池或所述电池组（999）电压的理论值VTR与测量值VDT的关系进行修正；

若VTR-VDT大于或等于3毫伏，则此时所述权重系数QRUN=0；

若VTR-VDT小于3毫伏，则QRUN=-0.33*（VTR-VDT）+100%；

所述温度系数QT在25摄氏度时取1，所述温度系数QT随温度的降低而增大。

5.如权利要求3或4所述的荷电状态校正方法，其中：检测所述目标电池或所述电池组（999）相隔时间为△t的k时刻及k-1时刻的瞬态电压和瞬态电流，并根据电芯一阶等效模型求解所述电芯一阶等效模型的模型参数；所述瞬态电压包括k时刻的模型开路电压V（k）、k-1时刻的模型开路电压V（k-1），所述瞬态电流包括k时刻的模型电流I（k）、k-1时刻的模型电流I（k-1）；且满足：

V（k）=I（k）R（0）+V（p,k）+V（OCV），

V（k-1）=I（k-1）R（0）+V（p,k-1）+V（OCV），

且根据电容电感特性还可得到：

V（k）= V（k-1）*θ1+I（k）*θ2+I（k-1）θ3+θ4；其中，

θ1= e^（-△t/τ）；

θ2=R（0）；

θ3=R（0）e^（-△t/τ）+R（p）（1- e^（-△t/τ））；

θ4= V（OCV）（1- e^（-△t/τ））；

其中，温度修正系数QT基于电芯实测表现获取，通过测试数据拟合二项式：

当温度大于25摄氏度时为1，当温度小于25摄氏度时符合下式：

y = 0.0002x^2 - 0.0076x + 1.0731，x是模组温度，y是修正系数QT。