[发明专利]折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹

说明书

本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。

技术领域

本发明涉及增程制导炮弹、电磁炮制导炮弹技术领域，尤其涉及一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹。

背景技术

增程滚转制导炮弹为利用传统火炮或者电磁炮发射的高速飞行自旋弹，通常采用双通道控制两两对称的鸭舵舵面同步控制，每对舵面实施同步偏转，利用制导炮弹绕其纵轴旋转和改变操纵机构的位置，可以在空间任意方向产生控制力。制导炮弹的飞行过程一般为：在出炮口后无控飞行，属于无控阶段，为了减小气动阻力，鸭舵在无控阶段需要收缩至弹体内部。当弹体飞行到弹道顶点附近时舵面从弹体内部展开出来，开始进入有控飞行阶段。由于鸭舵在制导炮弹的弹头端，尺寸体积较小，各功能设备较多，导致空间紧张。导致舵面和折叠舵面展开锁定机构均设计难度较大，同时由于制导炮弹为基于火炮或者电磁炮发射的高速自旋弹，过载冲击量在15000g～20000g。折叠舵面锁定和展开机构是制导炮弹的重要功能组件，既需要满足大冲击过载条件和高速旋转条件下的可靠锁定和可靠展开，又需要展开后保证锁死可靠。然而，现有的折叠舵面锁定和展开机构结构均较复杂，且占用空间大，抗冲击能力差，不利用应用到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备中。

发明内容

本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，能够解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。

根据本发明的一方面，提供了一种折叠舵面锁定和展开机构，折叠舵面锁定和展开机构包括：折叠舵面，折叠舵面可折叠收纳于弹头外壳内；旋转销轴，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动；弹性组件，弹性组件设置在舵机输出轴上，弹性组件与折叠舵面相抵接；锁紧单元，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；其中，当折叠舵面锁定和展开机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态，折叠舵面折叠收纳于弹头外壳内；当折叠舵面锁定和展开机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。

进一步地，折叠舵面锁定和展开机构还包括限位平台，限位平台设置在折叠舵面上，限位平台用于在折叠舵面展开后与舵机输出轴抵接以实现对折叠舵面限位。

进一步地，弹性组件包括蓄能弹簧和弹簧套筒，弹簧套筒设置在舵机输出轴内，蓄能弹簧设置在弹簧套筒内。

进一步地，锁紧单元包括火工品拔销器，折叠舵面具有锁定销孔，火工品拔销器与锁定销孔相配合。

进一步地，折叠舵面包括相连接的舵面和舵轴，舵轴可在展开方向绕旋转销轴转动。

根据本发明的另一方面，提供了一种制导炮弹，制导炮弹包括如上所述的折叠舵面锁定和展开机构。

进一步地，制导炮弹还包括弹头外壳，弹头外壳具有折叠舵面弹出槽，折叠舵面可通过折叠舵面弹出槽由弹体内展开至弹体外。

进一步地，制导炮弹包括多个折叠舵面锁定和展开机构，弹头外壳具有多个折叠舵面弹出槽，多个折叠舵面锁定和展开机构与多个折叠舵面弹出槽一一对应设置。