[发明专利]一种膝关节牵引康复系统

权利要求书

1.一种膝关节牵引康复系统，包括臀胯支撑件（1），其特征在于，所述臀胯支撑件（1）的外侧设有两组呈对称分布的腘窝部支撑引导组件（2），所述腘窝部支撑引导组件（2）外侧安装有牵引下探调径组件（3）和踝随动行径调控组件（4），所述牵引下探调径组件（3）用于依据所需的下探动作牵引深度调控所述腘窝部支撑引导组件（2）转动行径，所述踝随动行径调控组件（4）用于依据所述腘窝部支撑引导组件（2）转动行径适应调控踝关节牵引动作幅度所需支撑角度；

所述牵引下探调径组件（3）包括安置支具（31）、响应接杆（32）和下探随动接杆（33），所述响应接杆（32）滑动连接于所述安置支具（31）的内侧，所述下探随动接杆（33）安装于所述腘窝部支撑引导组件（2）外侧，所述响应接杆（32）通过沿所述安置支具（31）滑动，实现对所述下探随动接杆（33）和所述响应接杆（32）之间的接触路径的调整，进而改变所述腘窝部支撑引导组件（2）可转动行径，用以半腱以及半膜肌群下探动作牵引训练深度的调控；

所述踝随动行径调控组件（4）包括受力推板（41）、嵌垫区座（42）、翻转角度支撑板（43）和调径支座（44），所述嵌垫区座（42）与所述受力推板（41）之间固定连接，所述受力推板（41）与所述调径支座（44）铰接，所述翻转角度支撑板（43）滑动连接于所述调径支座（44）的内侧，所述受力推板（41）和所述嵌垫区座（42）对应康复人员脚面以及足尖完成内嵌支撑后，用以随下探动作完成踝部连动肌肉群进行后倾抗阻。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节牵引康复系统，其特征在于：所述腘窝部支撑引导组件（2）包括腿夹角内支撑座（21）和下探牵引驱动件（22），所述下探牵引驱动件（22）外壳体与所述安置支具（31）固定连接，所述腿夹角内支撑座（21）与所述下探牵引驱动件（22）的输出端固定连接，所述下探随动接杆（33）固定连接于所述腿夹角内支撑座（21）的外壁，所述腿夹角内支撑座（21）内侧开设有内嵌弧腔（211），用于康复人员腿股勾卧支撑时的横向活动限制作用。

3.根据权利要求2所述的一种膝关节牵引康复系统，其特征在于：所述腿夹角内支撑座（21）下方设有牵引深度调控座（34），所述安置支具（31）与所述牵引深度调控座（34）固定连接，所述牵引深度调控座（34）与训练区装配基面螺接固定。

4.根据权利要求2所述的一种膝关节牵引康复系统，其特征在于：所述响应接杆（32）的外侧设有若干个接合感应单元（321），所述接合感应单元（321）用于所述腿夹角内支撑座（21）随下探动作牵引旋转到达所需路径后的触点感应，用以提示康复人员动作到位程度。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节牵引康复系统，其特征在于：所述嵌垫区座（42）开设有供康复人员足尖部分内嵌限位的足尖内嵌腔（421），所述翻转角度支撑板（43）与所述调径支座（44）之间通过锁止卡套（431）螺接固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种膝关节牵引康复系统的使用步骤，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、康复人员经臀胯椅坐于臀胯支撑件（1）上端后，将需膝关节牵引训练的足肢上抬，直至将足肢搭设于腿夹角内支撑座（21）位置后呈勾卧状，并将足尖置于嵌垫区座（42）内侧支撑，完成待牵引康复训练腿肢的摆放；

步骤S2、在进行牵引训练动作前，通过改变响应接杆（32）分布高度以及翻转角度支撑板（43）与受力推板（41）之间的接触间距，可改变足肢膝关节的勾卧下探牵引动作的行程路径，依据康复人员当前恢复度所需勾卧下探牵引动作训练强度进行腿夹角内支撑座（21）以及受力推板（41）活动路径的调控；

步骤S3、调整后即通过下探牵引驱动件（22）控制腿夹角内支撑座（21）沿顺时针转动下，牵引足腿部经嵌垫区座（42）方向下探活动，使康复人员膝关节、半腱以及半膜肌群随腿夹角内支撑座（21）的带送形成足肢膝关节的勾卧下探牵引动作，同时使足踝关节随其牵引动作的产生屈伸动作将受力推板（41）下踏，完成连动化的康复训练动作。