[发明专利]一种单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法及系统

权利要求书

1.一种单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1，利用接收机从预设卫星处获取前、后相邻两历元的载波相位观测值和伪距观测值，以及获取后历元的单点解算坐标；

S2，利用广播星历求出预设卫星位置，并结合后历元的单点解算坐标计算出接收机与预设卫星之间的真实距离；

S3，基于预设卫星的原始载波相位观测方程，根据前、后相邻两历元的载波相位观测值和伪距观测值以及接收机与预设卫星之间的真实距离进行历元间差分，得到预设卫星的历元差分观测方程；

S4，选择一颗参考卫星，对预设卫星的历元差分观测方程进行星间差分，得到双差观测方程；

S5，判断后历元的载波相位观测值是否发生周跳；若是，则执行S6-S7，若否，则执行S7；

S6，利用lambda算法求出双差模糊度，并将所述双差模糊度代入所述双差观测方程；

S7，采用最小二乘法对所述双差观测方程进行解算，得到接收机前后历元的三维形变量。

2.根据权利要求1所述的单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法，其特征在于：所述预设卫星的原始载波相位观测方程为，

其中，为预设卫星的原始载波观测量，λ_i为载波波长，为预设卫星的载波相位观测值，为接收机与预设卫星之间的真实距离，为预设卫星的整周模糊度，为预设卫星的潜在周跳，c为真空中的光速，dt_r为接收机钟差，dt^S为预设卫星钟差，为预设卫星的电离层延迟，为预设卫星的对流层延迟，为预设卫星的多路径误差，为预设卫星的载波相位观测噪声。

3.根据权利要求2所述的单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法，其特征在于：所述预设卫星的历元差分观测方程为，

其中，为预设卫星的历元差分观测量，为预设卫星第k历元的原始载波观测量，为预设卫星第k-1历元的原始载波观测量，为第k历元时接收机与预设卫星之间的真实距离，为第k-1历元时接收机与预设卫星之间的真实距离，为接收机钟差变化率，为预设卫星钟差变化率，为预设卫星第k历元时的载波相位观测噪声，为预设卫星第k-1历元时的载波相位观测噪声。

4.根据权利要求3所述的单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法，其特征在于：在所述预设卫星的历元差分观测方程中，

其中，为第k历元时接收机与预设卫星之间的单位向量，为第k-1历元时接收机与预设卫星之间的单位向量，r^S(k)为第k历元时预设卫星的位置，r_r(k)为第k历元时接收机的位置，r^S(k-1)为第k-1历元时预设卫星的位置，r_r(k-1)为第k-1历元时接收机的位置；

则所述预设卫星的历元差分观测方程简化为，

其中，

具体的，代表预设卫星运动引起的多普勒效应，代表预设卫星与接收机之间的几何关系变化，Δr为接收机前、后历元的三维向量。

5.根据权利要求4所述的单站载波历元间差分实时探测相对形变的方法，其特征在于：所述参考卫星的历元差分观测方程为，

其中，为参考卫星的历元差分观测量，代表参考卫星运动引起的多普勒效应，代表参考卫星与接收机之间的几何关系变化，为第k历元时接收机与参考卫星之间的单位向量，为参考卫星第k历元时的载波相位观测噪声，为参考卫星第k-1历元时的载波相位观测噪声；

则所述双差观测方程为，

其中，为双差观测量，为预设卫星与参考卫星之间的多普勒效应差值且为预设卫星和参考卫星分别与接收机之间几何关系变化的差值且