[发明专利]一种夹具储存用的翻转移栽机

权利要求书

1.一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述翻转移栽机包括本体框架(1)和翻转框架(2)，所述本体框架(1)上分别安装有移栽装置(5)以及用于驱动翻转框架(2)转动的翻转装置(6)，所述本体框架(1)上安装有固定滑道(513)，所述翻转框架(2)上安装有翻转滑道(523)和滚轮导向组件(8)，所述固定滑道(513)和翻转滑道(523)对齐设置；

所述移栽装置(5)包括固定在本体框架(1)上的链轮座(505)，所述固定滑道(513)一端支撑于链轮座(505)上，所述固定滑道(513)或翻转滑道(523)上滑动安装有拖拽组件，链轮座(505)上安装有用于驱动所述拖拽组件移动的传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述传动组件包括固定在链轮座(505)上的轴承座(506)，轴承座(506)内侧固定有转柱(507)，转柱(507)的外周分别固定有工作链轮(509)和次链轮(508)，所述本体框架(1)上安装有移栽电机(502)，移栽电机(502)的输出轴固定有主链轮(503)，主链轮(503)与次链轮(508)外侧之间连接有传动链条(504)，所述工作链轮(509)的外侧传动连接有工作链条(511)，且工作链条(511)的头端进入至固定滑道(513)并连接于所述拖拽组件。

3.根据权利要求2所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述拖拽组件包括位于固定滑道(513)内部滑动的连接板(514)，连接板(514)的两侧连接有多组导向轮轴(517)，导向轮轴(517)的外侧连接有导向转轮(518)，连接板(514)的两侧均固定有安装板(515)，两个安装板(515)通过安装件(519)穿设连接有连杆挂钩(522)。

4.根据权利要求3所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述连杆挂钩(522)的前端为弧面，且前端底部形成有凹槽，所述连杆挂钩(522)的顶部固定有调节板(520)，调节板(520)的外侧安装有导轮(521)，所述链轮座(505)的一侧固定有凸轮导向块(510)，所述凸轮导向块(510)具有与导轮(521)位置配合的斜面，所述翻转滑道(523)上分别安装有顶升脱钩气缸(524)和检测传感器(525)，所述安装板(515)的一侧安装有检测传感器钣金(516)。

5.根据权利要求1所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述翻转装置(6)包括本体框架(1)上安装的固定轴承座(601)，固定轴承座(601)上安装有同步轴(602)，所述同步轴(602)的外周固定有固定框架(603)，所述固定框架(603)与翻转框架(2)固定连接，本体框架(1)的一侧安装有翻转电机(604)，翻转电机(604)的转动轴与同步轴(602)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述固定框架上有导向组件(7)，所述导向组件(7)包括导向支架(701)，导向支架(701)上连接的导向条(702)，所述本体框架(1)与翻转框架(2)两侧均固定有挡边(703)，所述翻转框架(2)的挡边(703)顶部连接有导向板(704)，所述本体框架(1)的挡边(703)顶部连接有限位板(802)和导板(803)，所述滚轮导向组件(8)为滚轮导向条(801)。

7.根据权利要求2所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述本体框架(1)的一侧位于工作链条(511)尾端垂直处固定有链条盒(512)，所述工作链条(511)的尾端位于链条盒(512)的内部放置。

8.根据权利要求6所述的一种夹具储存用的翻转移栽机，其特征在于：所述本体框架(1)的两侧均安装有伸缩气缸装置(9)，伸缩气缸装置(9)的顶出端固定有重合板(10)，所述重合板(10)位于边侧两个挡边(703)之间。