[发明专利]美术作品采集设备

权利要求书

1.一种美术作品采集设备，其特征在于，包括采集箱(1)、升降平台(11)、相机(21)、抓取组件(3)和控制器(4)；

所述采集箱(1)的侧面设有取放窗口，所述升降平台(11)、所述相机(21)和所述抓取组件(3)均位于所述采集箱的内部，且所述相机(21)设于所述采集箱(1)的顶部，所述升降平台(11)位于所述相机(21)的下方，用于固定待采集作品和带动所述待采集作品上下移动，所述抓取组件(3)转动设置于所述升降平台(11)与所述相机(21)之间，用于对所述升降平台(11)上的待采集作品进行抓取和翻转；

所述控制器(4)与所述相机(21)、所述升降平台(11)和所述抓取组件(3)连接，控制所述相机(21)、所述升降平台(11)和所述抓取组件(3)的动作。

2.根据权利要求1所述的美术作品采集设备，其特征在于，所述抓取组件(3)包括载板(31)、吸附装置和感应装置，所述载板(31)与所述采集箱(1)转动连接，所述载板(31)至少可以相对所述采集箱(1)转动180°，所述吸附装置设置于所述载板(31)上，所述感应装置位于所述采集箱(1)的内部，适于感应所述载板(31)与所述升降平台(11)之间的距离，并向所述控制器(4)发送信号，控制所述载板(31)和所述吸附装置进行动作。

3.根据权利要求2所述的美术作品采集设备，其特征在于，所述吸附装置包括多个吸附风扇(32)，其中一个所述吸附风扇(32)设置在所述载板(31)的中心，其余所述吸附风扇(32)围绕所述载板(31)的中心设置至少一周。

4.根据权利要求1所述的美术作品采集设备，其特征在于，所述抓取组件(3)还包括转动机构，所述转动机构与载板(31)连接，适于驱动所述载板(31)转动，所述转动机构与所述控制器(4)连接。

5.根据权利要求1所述的美术作品采集设备，其特征在于，所述抓取组件(3)还包括多个吹气风扇(33)，所述吹气风扇(33)位于所述载板(31)的边缘，或所述吹气风扇(33)位于所述采集箱(1)内，所述吹气风扇(33)的吹气方向指向所述取放窗口。

6.根据权利要求2所述的美术作品采集设备，其特征在于，所述采集箱(1)的内部还设有补光装置(22)，所述补光装置(22)位于所述相机(21)与所述载板(31)之间，所述补光装置(22)与所述控制器(4)连接。

7.根据权利要求1所述的美术作品采集设备，其特征在于，所述相机(21)与所述采集箱(1)之间还设有伸缩杆(211)，所述伸缩杆(211)的伸缩方向沿竖直方向，所述伸缩杆(211)与所述控制器(4)连接。

8.根据权利要求1所述的美术作品采集设备，其特征在于，所述采集箱(1)的外侧还设有存放装置，所述存放装置通过所述取放窗口与所述采集箱(1)连通。

9.根据权利要求8所述的美术作品采集设备，其特征在于，所述存放装置包括存放筐和引导板(53)，所述存放筐倾斜设置，所述存放筐的一侧边缘与所述取放窗口的底侧边缘连接，所述引导板(53)的一端与所述存放筐转动连接，另一端通过所述取放窗口进入所述采集箱(1)的内部。

10.根据权利要求1所述的美术作品采集设备，其特征在于，所述升降平台(11)内还设有多个定位件(12)，多个所述定位件(12)围绕所述升降平台(11)的中心设置，多个所述定位件(12)可朝所述升降平台(11)的中心的方向滑动。